Table des Matières
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Manuel d'utilisation
Étape
Contenus
4
Exécutez le mouvement P2P dans
Essai.
Élément à vérifier
Vérifiez si le servomoteur
fonctionne normalement en
contrôle en boucle fermée.
5
Utilisez un contrôle en boucle
fermée.
Élément à vérifier
Vérifiez si le fonctionnement (y
compris le contrôleur) en
contrôle en boucle fermée est
normal.
8.16.3 Paramétrage du contrôle en boucle fermée
Les paramètres utilisés pour le contrôle en boucle fermée sont décrits dans le tableau ci-dessous.
Paramètre
Contenus
Pt000= t.⎕⎕⎕X
Sélection du sens de rotation/mouvement
Pt002= t.X⎕⎕⎕
Utilisation d'un codeur externe
Pt20A, Pt20B, Pt20C, Pt20D
Longueur d'avance du codeur externe, longueur de l'unité linéaire
(résolution) du codeur externe, rapport d'engrenage du côté du moteur
(boucle fermée), rapport d'engrenage du côté de la charge (boucle fermée)
Pt281
Résolution de la sortie du codeur
Pt20E, Pt210
Rapport de transmission électronique (numérateur)
Pt51B
Valeur de détection de la déviation de la position de la charge du moteur en
cas de dépassement
Pt52A
Multiplicateur par rotation d'une boucle fermée
Pt006/Pt007
Signal de contrôle analogique
Pt22A= t.X⎕⎕⎕
Sélection de rétroaction de vitesse pendant le contrôle en boucle fermée
Servo-variateur de série ED1
Opération
Paramètre
Effectuez un mouvement P2P et
vérifiez si la distance de
déplacement est correcte. Tout en
effectuant le mouvement P2P,
augmentez lentement la vitesse, de
la vitesse faible à la vitesse requise.
Entrez la commande de position du
N/A
contrôleur et vérifiez si le contrôle en
boucle fermée est normal.
Augmentez lentement la vitesse, de
la vitesse faible à la vitesse requise.
ED1-01-0-FR-2203-MA
Commande
Multiplicateur par rotation d'une
boucle fermée (Pt52A)
Mouvement P2P et JOG en
Servo-variateur
Essai.
Contrôleur
Contrôle de
Contrôle de la
position
vitesse
V
V
V
V
V
V
V
V
V
-
V
-
V
-
V
V
V
-
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Contenus
Contrôle du
couple
V
V
V
V
-
-
-
V
-
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