Hiwin ED1 Serie Manuel D'utilisation page 82

Servo-variateur
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Manuel d'utilisation
Mode de
Catégorie
Broche
contrôle
40
12
Sortie analogique 42
43
41
Sortie du codeur
21
22
48
49
23
24
19
25
Application
47
spéciale
46
Mise à la terre
50
Mode position
Entrée
1
d'impulsion
2
3
4
5
6
13
Mode vitesse
Entrée analogique 14
15
Mode couple
Entrée analogique 16
17
Servo-variateur de série ED1
Signal
Description
O5+
O5-
AO1
Sortie analogique (+/- 10 V)
Surveille le couple du moteur.
AO2
Sortie analogique (+/- 10 V)
Surveille la vitesse du moteur.
AOGND
Mise à la terre du signal analogique
A
Signaux d'impulsion de sortie (type d'impulsion : AqB) en
fonction du réglage de la sortie du codeur. Pour plus
/A
d'informations sur le réglage de la sortie du codeur,
veuillez vous référer à la section 8.6.
B
/B
Z
Délivre un signal de phase Z pour un tour.
/Z
CZ
Délivre un signal de phase Z pour un tour (signal
asymétrique).
SG
Mise à la terre du signal.
PT+
Pour le câblage de la fonction de sortie de
déclenchement de position, veuillez vous référer à la
PT-
section 5.5.3. Utilisez Pt00E=t.⎕⎕⎕X pour activer ou
désactiver la fonction de sortie de déclenchement de
position.
FG
Mise à la terre du cadre
PULH_CW
Entrées de commande à impulsion
Pour le câblage des entrées de commande à impulsion,
PULH_CCW
veuillez vous référer à la section 5.2.
CW+
CW-
CCW+
CCW-
SG
Mise à la terre du signal d'impulsion
V_REF+
Entrées de commande de vitesse (tension d'entrée +/-
10 V)
V_REF-
Pour le schéma de câblage de la commande de vitesse,
veuillez vous référer à la section 5.5.2. (le servo-variateur
ED1⎕-P⎕ n'est pas pris en charge)
T_REF+
Entrées de commande de couple (tension d'entrée +/-
10 V)
Pour le schéma de câblage de la commande de couple,
T_REF-
veuillez vous référer à la section 5.5.2.
ED1-01-0-FR-2203-MA
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