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Manuel d'utilisation
6.6
Réglage du sens de déplacement du moteur
Lorsque le sens de déplacement réel du moteur est différent de la commande du contrôleur, les utilisateurs
peuvent modifier le sens de déplacement par Pt000 = t.⎕⎕⎕X sans changer la polarité de la commande de
vitesse ou de la commande de position. Bien que la direction du mouvement soit modifiée, la relation entre la
phase A et la phase B de la sortie d'impulsion du codeur reste la même. Pour plus d'informations sur la sortie
d'impulsion du codeur, veuillez vous référer à la section 8.6.
Moteur rotatif
Le sens de marche avant par défaut est celui observé du côté de la charge du servomoteur, le sens inverse
des aiguilles d'une montre est le sens de marche avant.
Paramètre
Commande de marche
avant/arrière
Pt000
t.⎕⎕⎕0
Commande de marche
avant
CCW est le sens
de la marche
avant (par défaut)
Commande de marche
arrière
t.⎕⎕⎕1
Commande de marche
avant
CW est le sens de
la marche avant.
(mode inversé)
Commande de marche
arrière
Servo-variateur de série ED1
Direction du mouvement et signal de sortie d'impulsion du codeur
A phase
B phase
Phase90 degrees
Phase90 degrees
A phase
B phase
Phase 90 degrees
ED1-01-0-FR-2203-MA
Contenus
Signal de surcourse
(OT)
Signal d'entrée
Forward
d'interdiction de
marche avant (P-OT)
A phase
B phase
Phase 90 degrees
Signal d'entrée
Reverse
d'interdiction de
marche arrière (N-OT)
Signal d'entrée
Reverse
d'interdiction de
marche avant (P-OT)
A phase
B phase
Signal d'entrée
Forward
d'interdiction de
marche arrière (N-OT)
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