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Manuel d'utilisation
Filtre de mouvement de la commande de position moyenne
Note :
Si le contrôleur effectue une planification de la trajectoire, veuillez prêter attention au réglage de la
fonction de lissage, car cette dernière peut influencer la planification de la trajectoire du contrôleur.
Lorsque vous utilisez le contrôleur pour exécuter une synchronisation multi-axe, veuillez ne pas utiliser
Pt216 et Pt217. Ceci afin d'éviter de diminuer l'effet de l'interpolation.
8.4.4
Signal de sortie de l'achèvement du positionnement (COIN)
Une fois que le moteur a atteint la position cible, le signal de sortie de l'achèvement du positionnement (COIN)
est émis lorsque l'écart de position est inférieur à la largeur d'achèvement du positionnement (Pt522) et que le
temps de débordement (Pt523) est écoulé. Si l'écart de position est supérieur à la largeur d'achèvement du
positionnement, le signal COIN ne sera pas émis. Le temps total est le temps entre le début du mouvement et la
sortie du signal COIN, ainsi que la somme du temps de déplacement et du temps de stabilisation.
Le signal de sortie de l'achèvement du positionnement (COIN) est émis lorsque l'écart de position est inférieur à
la largeur d'achèvement du positionnement pour informer le contrôleur que la commande à impulsion a été
achevée et que le contrôleur peut passer à la planification du mouvement suivant.
Type
Signal
Broche du matériel
Sortie
COIN
CN6-35/34 (signal O1)
(par défaut)
Note :
Affectez le signal COIN aux broches souhaitées par Pt514 = t.⎕⎕X⎕.
Réglage de la largeur d'achèvement du positionnement
Le signal COIN est émis lorsque l'écart de position est inférieur à la largeur d'achèvement du
positionnement.
Servo-variateur de série ED1
État
Description
ON
Le positionnement est achevé.
OFF
Le positionnement n'est pas encore achevé.
ED1-01-0-FR-2203-MA
Contenus
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