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Manuel d'utilisation
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Servomoteur linéaire
Lorsque l'accélération dépasse l'accélération définie dans la commande d'accélération pour la commutation
de mode (mode P/PI) (Pt182), la boucle de vitesse est commutée sur la commande P.
Utiliser l'écart de position comme condition de commutation du mode P/PI
Lorsque l'écart de position dépasse la valeur définie dans l'écart de position pour la commutation de mode
(mode P/PI) (Pt10F), la boucle de vitesse est commutée sur la commande P. Ce paramètre ne peut être
utilisé qu'en mode position.
10.7.5 Commutation de gain
La fonction de commutation de gain dispose de deux modes de commutation : commutation de gain manuelle et
commutation de gain automatique. Pour la commutation manuelle du gain, le gain est sélectionné par un signal
d'entrée externe. Pour la commutation automatique du gain, le gain est automatiquement modifié en fonction de
la condition définie. Lorsque la fonction de commutation de gain est utilisée, le gain peut être augmenté pendant
le positionnement pour raccourcir le temps de stabilisation et il peut être diminué lorsque le moteur s'arrête
pour supprimer les vibrations.
Paramètre
Description
Pt139
t.⎕⎕⎕0
Commutation manuelle du gain
(par défaut)
t.⎕⎕⎕2
Commutation automatique du gain
Note :
t.☐☐☐☐1 est réservé (ne pas modifier).
Servo-variateur de série ED1
Effectif
Immédiatement
ED1-01-0-FR-2203-MA
Contenus
Catégorie
Ajustement
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