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Manuel d'utilisation
Le signal d'entrée de limite de couple externe avant (P-CL), le signal d'entrée de limite de couple externe arrière
(N-CL) et la commande analogique (signaux T-REF+ et T-REF-) sont décrits comme suit.
Commande analogique (signaux T-REF+ et T-REF-)
Type
Signal
Entrée
T-REF+
T-REF-
Limite de couple externe
La limite de couple externe est activée par le signal d'entrée de limite de couple externe avant (P-CL) et le
signal d'entrée de limite de couple externe arrière (N-CL). Les signaux P-CL et N-CL peuvent être réaffectés
à d'autres broches d'entrée par Pt50B = t.⎕⎕X⎕ et t.⎕X⎕⎕.
1
Servomoteur rotatif
Type
Signal
Broche du
matériel
Entrée
P-CL
CN6-26
(par défaut)
N-CL
CN6-32
(par défaut)
2
Servomoteur linéaire
Type
Signal
Broche du
matériel
Entrée
P-CL
CN6-26
(par défaut)
N-CL
CN6-32
(par défaut)
Servo-variateur de série ED1
Broche CN6
Description
16
Entrée de commande de couple
17
Mise à la terre du signal de l'entrée de commande du
couple
État
Description
ON
Lorsque le signal P-CL est activé, la plus petite valeur de la commande analogique, Pt402
et Pt404 seront utilisés comme valeur limite du couple.
OFF
Lorsque le signal P-CL est désactivé, la valeur de Pt402 sera utilisée comme valeur limite
du couple.
ON
Lorsque le signal N-CL est activé, la plus petite valeur de la commande analogique, Pt403
et Pt405 seront utilisés comme valeur limite du couple.
OFF
Lorsque le signal N-CL est désactivé, la valeur de Pt403 sera utilisée comme valeur limite
du couple.
État
Description
ON
Lorsque le signal P-CL est activé, la plus petite valeur de la commande analogique, Pt483
et Pt404 seront utilisés comme valeur limite du couple.
OFF
Lorsque le signal P-CL est désactivé, la valeur de Pt483 sera utilisée comme valeur limite
du couple.
ON
Lorsque le signal N-CL est activé, la plus petite valeur de la commande analogique, Pt484
et Pt405 seront utilisés comme valeur limite du couple.
OFF
Lorsque le signal N-CL est désactivé, la valeur de Pt484 sera utilisée comme valeur limite
du couple.
ED1-01-0-FR-2203-MA
Contenus
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