Méthodes De Retour En Position De Départ Interne - Hiwin ED1 Serie Manuel D'utilisation

Manuel d'utilisation
Paramètre Description
Pt70C Constante de temps d'accélération/décélération de la commande de position du retour
en position de départ
Pt70D Temps de déplacement moyen de la commande de position du retour en position de
départ
Pt70E Tolérance de l'indice
Note :
Ce paramètre ne peut être utilisé que sur les codeurs absolus monotour et
les codeurs absolus multitours. Pt700 doit être réglé sur 33 ou 34.
Prudence !
Si vous n'utilisez pas le rapport de vitesse électronique par défaut, assurez-vous que le réglage de la

largeur d'achèvement du positionnement (Pt522) a été ajusté. Sinon, le temps d'exécution de la procédure
de retour en position de départ peut dépasser la limite de temps.
8.11.2 Méthodes de retour en position de départ interne
Pour achever le retour en position de départ, le servomoteur peut être amené à détecter plusieurs signaux au
cours du processus. (Par exemple, lorsque la méthode de localisation Pt700 = 7 est utilisée, le signal P-OT, le
signal DOG et le signal d'indice doivent être détectés) Lorsqu'un signal est détecté, le moteur décélère jusqu'à
l'arrêt en fonction du réglage de Pt709. Le signal suivant ne sera pas détecté avant que le moteur ne s'arrête.
La détection du signal ne fonctionnera pas pendant la décélération, ce qui peut entraîner un défaut du retour en
position de départ.
Paramètre
Description
Réglage
Pt700=1
Retour en position de départ avec le signal d'indice à droite du signal N-OT
de direction négative. Recherchez le signal N-OT dans la direction négative à
la vitesse de recherche du capteur de position de départ proche (servomoteur
rotatif) (Pt701). Après avoir trouvé le signal N-OT, recherchez le signal
d'indice dans la direction positive à la vitesse de recherche de la position de
départ (servomoteur rotatif) (Pt702).
Pt700=2 Retour en position de départ avec le signal d'indice à gauche du signal P-OT
de direction positive. Recherchez le signal P-OT dans la direction positive à
la vitesse de recherche du capteur de position de départ proche (servomoteur
rotatif) (Pt701). Après avoir trouvé le signal P-OT, recherchez le signal
d'indice dans la direction négative à la vitesse de recherche de la position de
départ (servomoteur rotatif) (Pt702).
Servo-variateur de série ED1
Par
Plage
défaut
0 0 ~ 16 384
0 0 ~ 1000
0 0 ~ 1 073 741 824
Figure
ED1-01-0-FR-2203-MA
Contenus
Unité
0,25 ms
0,25 ms
Unité de contrôle
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