Table des Matières
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Manuel d'utilisation
Numéro d'alarme et
Cause
nom de l'alarme
Erreur du convertisseur
Dysfonctionnement du servo-variateur
A/D de la commande de
vitesse
AL.b20
Broches d'entrée pour le
dysfonctionnement de la commande de
Erreur du convertisseur
couple
A/D de la commande de
couple
Dysfonctionnement du servo-variateur
AL.b33
Dysfonctionnement du capteur de
courant
Dysfonctionnement de
la détection du courant
AL.C10
Le câble d'alimentation du moteur n'est
pas connecté.
Moteur hors de contrôle
La charge est trop lourde ou le courant
de sortie est insuffisant.
Mauvais fonctionnement du codeur
Dysfonctionnement du servo-variateur
AL.C20
Erreur de détection de l'angle
électrique
Erreur de détection de
phase
AL.C21
Le capteur à effet Hall n'a aucune
fonction.
Erreur du capteur à
effet Hall
AL.C50
L'initialisation de la phase n'est pas
effectuée.
Défaut de détection de
l'angle électrique
Paramétrage incorrect
L'échelle optique est perturbée.
La charge sur le forcer est trop lourde
ou le frottement est trop important.
Servo-variateur de série ED1
Méthode de confirmation
N/A
N/A
N/A
N/A
Vérifiez le câblage du servomoteur.
Vérifiez si la charge est trop lourde ou si
les conditions de fonctionnement sont
appropriées.
N/A
N/A
Vérifiez si le moteur peut se déplacer en
douceur pendant la détection de l'angle
électrique.
Vérifiez le réglage du capteur à effet Hall.
L'initialisation de la phase doit être
effectuée avant d'utiliser le moteur
linéaire ou le moteur couple.
Vérifiez si l'initialisation de la phase est
effectuée.
1
Vérifiez si les paramètres du codeur
sont correctement réglés et si le
signal de rétroaction est correct.
2
Vérifiez si les paramètres du moteur
sont corrects.
1
Vérifiez si l'adaptateur de la balance
optique est correctement mis à la
terre.
2
Vérifiez si le fil de terre du moteur est
correctement mis à la terre.
Vérifiez si la force appliquée sur le forcer
est trop important ou si le frein est
bloqué.
ED1-01-0-FR-2203-MA
Contenus
Action corrective
Remettre sous tension. Si l'alarme se reproduit, il
peut s'agir d'un dysfonctionnement du servo-
variateur, veuillez remplacer le servo-variateur.
Réinitialisez l'alarme et redémarrez l'opération.
Remettre sous tension. Si l'alarme se reproduit, il
peut s'agir d'un dysfonctionnement du servo-
variateur, veuillez remplacer le servo-variateur.
Remplacez le servo-variateur.
Vérifiez si le câblage du moteur est correct.
Ajustez la charge ou les conditions de
fonctionnement.
Remplacez le codeur.
Remettre sous tension. Si l'alarme se reproduit, il
peut s'agir d'un dysfonctionnement du servo-
variateur, veuillez remplacer le servo-variateur.
1
Enlevez l'obstacle sur la trajectoire du moteur.
2
Réduisez la charge.
3
Effectuez une détection de l'angle électrique en
utilisant une commande de courant plus
importante.
1
Réglez le capteur numérique à effet Hall et
effectuez à nouveau la détection de l'angle
électrique.
2
Remettre sous tension. Si l'alarme se reproduit,
il peut s'agir d'un dysfonctionnement de l'ESC,
veuillez remplacer l'ESC.
3
Vérifiez si l'ESC est utilisé.
4
Remplacez le moteur.
Effectuez l'initialisation de la phase via Thunder et
assurez-vous que le voyant Phase initialisée est
vert. Sauvegardez les paramètres et remettez le
servo-variateur sous tension.
Réglez à nouveau correctement les paramètres du
moteur et la résolution du codeur. Effectuez à
nouveau l'initialisation de la phase. Sauvegardez les
paramètres et remettez le servo-variateur sous
tension.
Vérifiez si la mise à la terre est correctement
effectuée.
1
Relâchez le frein.
2
Réduisez la charge.
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