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Manuel d'utilisation
10.2.3 Réglage de la valeur d'alarme pour la déviation de la position de dépassement
L'alarme de dépassement d'écart de position est une fonction de protection pour le contrôle de position. Lorsque
le fonctionnement du moteur est différent de la commande, si la valeur d'alarme pour l'écart de position de
dépassement est définie, elle peut être détectée immédiatement et le moteur sera arrêté. L'écart de position est
la différence entre la commande de position et la position réelle.
Valeur d'alarme pour l'écart de position de dépassement (Pt520 ou Pt521) [unité de réglage : 1 unité de
contrôle]
1
Moteur rotatif (dans l'exemple, la résolution est de 23 bits)
Vitesse du moteur [tr/min]
Pt520 >
60
× Coefficient de sécurité (suggéré : 1,2~2)
2
Moteur rotatif (codeur analogique, 3600 lignes/tr, facteur multiplicateur : 250, résolution du codeur :
3 600 000 comptes/tr)
Vitesse du moteur [ tr/min ]
Pt520 >
60
× Coefficient de sécurité (suggéré : 1,2~2)
3
Moteur linéaire (dans l'exemple, la résolution est de 0,5 um.)
Vitesse du moteur [mm s ⁄ ]
Pt521 >
Pt102 [ 0,1 s ⁄ ]
10
× Coefficient de sécurité (suggéré : 1,2~2)
4
Moteur linéaire (codeur analogique, pas : 20 um, facteur multiplicateur du codeur analogique : 500,
résolution du codeur : 20 um/(500 X 4)=0,01 um)
Vitesse du moteur [mm s ⁄ ]
Pt521 >
Pt102 [ 0,1 s ⁄ ]
10
Lorsque l'accélération ou la décélération de la commande de position est trop élevée, le moteur peut ne pas être
en mesure de suivre la commande de position. Pour l'instant, l'écart de position peut ne pas satisfaire aux
formules ci-dessus. Diminuer l'accélération ou la décélération de la commande de position, ou augmenter la
valeur d'alarme pour l'écart de position de dépassement.
Paramètres et alarmes associés
Paramètre Pt520
Plage
Par défaut 5 242 880
Effectif
Description
Définissez la valeur d'alarme pour la déviation de la position de dépassement (servomoteur rotatif).
Paramètre Pt521
Plage
Par défaut 500 000
Effectif
Description
Définissez la valeur d'alarme pour la déviation de la position de dépassement (servomoteur linéaire).
Numéro
Nom de
Contenus
d'alarme
l'alarme
AL.d00
Dépassement
L'écart de position dépasse la valeur d'alarme pour l'écart de
de l'écart de
position de dépassement (Pt520 ou Pt521) lorsque le servo est
position
activé.
Servo-variateur de série ED1
8 388 608
Pt210
×
×
Pt102 [ 0,1 s ⁄ ]
Pt20E
10
3 600 000
Pt210
×
×
Pt102 [ 0,1 s ⁄ ]
Pt20E
10
1
Pt210
×
×
0,5 um/1000
Pt20E
1
Pt210
×
×
× Coefficient de sécurité (suggéré : 1,2~2)
0,01um
Pt20E
1000
Mode de
1 ~ 1 073 741 823
Mode position
contrôle
Immédiatement
Unité
1 unité de contrôle
Mode de
1 ~ 1 073 741 823
Mode position
contrôle
Immédiatement
Unité
1 unité de contrôle
ED1-01-0-FR-2203-MA
Contenus
Type
Réinitialisation
d'alarme
de l'alarme
Gr.A
Oui
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