Nettoyage; Code Description - Festo ERMS Mode D'emploi

Mode point à point
Déroulement
Les diagrammes montrent les déplacements en mode point à point
– Mov
: déplacement régulé en position
Out
– Mov
: déplacement régulé en position
In
– Mov
: déplacement régulé en position
Imp
– Mode point à point avec fonction Presse, à partir de la position Start Press « Pos
– Mov
: déplacement régulé en force
Out
paramétrée « Force » soit atteinte ou jusqu'en fin de course « Lim
– Mov
: déplacement régulé en force
Imp
quement IO-Link)
Mode point à point simple
Mode point à point simple avec position intermédiaire (uniquement IO-Link)
Mode point à point avec fonction Presse
Mode point à point avec fonction Presse et position intermédiaire (uniquement IO-Link)
1) 10, 20, ..., 100 % de la valeur maximale
2) Uniquement nécessaire en cas de mode point à point avec fonction Presse
3) Réinitialisée à chaque référencement
4) Point de référence : position finale de référence « Ref »
5) L'étage de sortie reste actif, l'actionneur décélère jusqu'à l'arrêt complet et s'immobilise régulé en
position.
6) Dans l'état sans erreur, l'étage de sortie est désactivé après 3 s, l'actionneur s'arrête en roue libre et
s'immobilise à l'état non régulé.
Tab. 11 : Paramétrage et commande du mode point à point
jusqu'en fin de course « Lim »
Out
jusqu'en fin de course « Lim »
In
jusqu'en position intermédiaire « Pos
Imp
»
Start Press
jusqu'à ce que la consigne de force ou de couple
»
Out
jusqu'en position intermédiaire « Pos » (uni-
Imp
10 Maintenance
10.1 Sécurité
AVERTISSEMENT
Déplacement inopiné de composants.
Blessure due à un coup, un choc, un écrasement.
»
• Avant de travailler sur le produit : éteindre la commande et la sécuriser contre
toute remise en marche accidentelle.
10.2

Nettoyage

Nettoyer le produit avec un chiffon propre et doux ainsi qu'avec des produits de
nettoyage doux préservant le matériau.
11 Dysfonctionnements
Acquittement des erreurs
Avec l'acquittement des erreurs, les messages d'erreur actifs sont effacés de la
mémoire de diagnostic si la cause de l'erreur a été éliminée avant l'acquittement.
Les interfaces suivantes permettent d'acquitter les erreurs :
– Redémarrage :
– Tension logique L
– IHM :
– Appuyer pendant 3 s sur
– DIO, entrées numériques :
– DI1 « Mov
» et DI2 « Mov
In
– IO-Link, données d'appareil :
– 0x0107.0 Quit Error = true
– IO-Link, données de processus :
– 0x0029.3 Quit Error = true
– 0x0029.1 et 0x0029.2 = true, 0x0029.5 = indifférente
Messages de diagnostic et dépannage
Les messages de diagnostic « Informations, avertissements et erreurs » s'affi-
chent via la LED C/Q et les témoins à LED Menu et Parameter.
Les erreurs sont signalées à la commande comme suit :
– Mode DIO : signaux de sortie DO1 et DO2 = 1 [Logic, broche 2/3]
– Mode IO-Link : ProcessDataInput State « In » (0x0028.1) et State « Out »
(0x0028.2) = true
C'est toujours la première erreur survenue qui est affichée.
Fig. 8 : Affichage des messages de diagnostic (exemple)
Code Description
d'er-
reur
hex
(dec)
Avertissement
z Avertissements
Erreur
z Erreur générale d'appareil ou
erreurs non répertoriées
Solution
– Contacter Festo
0x000F Surveillance I
(15) reur de l'étage de sortie
Solution
–
0x0016 Sous-tension alimentation
(22) logique 24 V
Solution
– Contrôler l'alimentation
en tension logique
0x0017 Surtension de l'alimentation
(23) logique 24 V
Solution
– Contrôler l'alimentation
en tension logique
0x001F Sous-tension du circuit inter-
(31) médiaire
, Power OFF/ON [Logic, broche 1]
+
» = 1 [Logic, broche 5/6]
Out
LED Témoins à LED
C/Q Menu
1)
z
allumée
en
jaune
...
allumée
en
t Limite d'er-
2 rouge
2)
Event
code
Paramètre (IO-
Link)
0x...
0x100
0
0x180
5
0x180
4
0x180
3
0x180
6