Déballage; Fixation Du Vireur; Fixation D'un Élément D'extension - Festo ERMS Mode D'emploi

AVERTISSEMENT
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
A l'état hors tension, l'actionneur peut être déplacé librement. Ce qui peut provo-
quer des mouvements inattendus du système mécanique raccordé et écraser des
parties du corps.
• Amener les pièces mobiles du système mécanique en position sûre.
6.2 Déballage
1. Ouvrir l'emballage.
2. Retirer tous les matériaux de transport (p. ex. films en plastique, capuchons
et cartons).
3. Sortir le produit de l'emballage et le poser sur la surface de montage.
4. Éliminer l'emballage et les matériaux de transport .
6.3

Fixation du vireur

Condition préalable
– Aucune collision dans la zone de mouvement de l'élément d'extension avec des
éléments de fixation.
– Aucun gauchissement ni aucune torsion lors de l'assemblage du produit.
1. Sélectionner les éléments de fixation è www.festo.com/catalogue.
2. Placer les éléments de fixation au niveau des points d'appui.
3. Serrer les vis de fixation.
Respecter le couple de serrage max. et la profondeur de vissage max.
Pour obtenir des informations complémentaires, s'adresser au service après-
vente de Festo local.
Fixation directe
Fixation par filetage (en bas, Fixation par filetage (à l'avant)
gauche, droite)
Tab. 2 : Vue d'ensemble des éléments de fixation
Taille
Fixation directe par filetage
Vis
Profondeur de vissage [mm]
max. t
max
à l'avant
en bas, à gauche, à droite
Couple de serrage max. [Nm]
Centrage, en bas, à gauche, à droite (tolérance d'alésage H7)
Douille de centrage [mm]
Fixation directe par trou débouchant
Longueur de l'alésage [mm]
Diamètre de l'alésage [mm]
Tab. 3 : Informations sur les éléments de fixation
6.4 Fixation d'un élément d'extension
Absence de collision
Tab. 4 : Condition préalable pour l'élément d'extension
Condition préalable
– Aucune collision dans la zone de mouvement de l'élément d'extension avec des
éléments de fixation.
– Position du centre de gravité de la masse et couple de renversement (force F
parallèle à l'axe de rotation) de l'élément d'extension centrée et à proximité de
la tige de piston (bras de levier court a).
1. Sélectionner les accessoires è www.festo.com/catalogue.
2. Placer les éléments de centrage dans les trous de centrage.
3. Positionner l'élément d'extension sur le plateau rotatif.
4. Serrer les vis de fixation.
Respecter le couple de serrage max. et la profondeur de vissage max.
Fixation par trou débouchant
25 32
M6 M8
16 20
9,5 15
8 24
Æ 9 Æ 12
45,8 39,7
5,5 6,6
Centre de gravité de la masse et
couple de renversement
Fixation directe
Fixation par filetage
Tab. 5 : Vue d'ensemble de l'élément d'extension
Taille
Fixation directe
Vis [mm]
Couple de serrage [Nm]
Profondeur de vissage [mm]
max. t
max
Centrage, 4x (tolérance d'alésage H7)
Douille de centrage [mm]
Centrage moyen, 1x (tolérance de trou H8)
Douille de centrage [mm]
Tab. 6 : Information sur les éléments d'extension
7 Installation
AVERTISSEMENT
Risque de blessure par choc électrique.
• Pour l'alimentation électrique en basses tensions, utiliser des circuits électri-
ques TBTS garantissant une isolation électrique fiable du réseau.
• Respecter la norme IEC 60204-1/EN 60204-1.
Endommagements de l'appareil dus à des potentiels non autorisés sur les
broches
• Raccord d'alimentation électrique :
• ne pas raccorder la broche 3
• Raccord logique :
• L'EMCS-ST ne peut pas être connecté à chaud. Ce n'est qu'après avoir con-
necté les potentiels de référence GND / L– [Broche 4/8] que des intensités
de 24 V peuvent être appliquées aux sorties numériques DO1 / DO2 [Broche
2/3] ou au signal de communication IO-Link C / Q [Broche 3].
• Les sorties numériques DO1 / DO2 [Broche 2/3] et le signal de communica-
tion IO-Link C/Q [Broche 3] doivent être coupés 100 ms avant les raccords
d'alimentation électrique GND / L– [Broche 4/8] et 24 V DC / L + [Broche 1]
p. ex. en intercalant des contacts de relais.
• Raccords GND et L– :
• les raccords Power, GND [broche 2] et Logic, GND/L– [broche 4/8] doivent
être reliés au même potentiel.
1. Brancher les câbles aux raccords [Logic] et [Power] de l'actionneur intégré
EMCS-ST.
2. Brancher les câbles à la commande ou au maître IO-Link ainsi qu'aux blocs
d'alimentation TBTS.
25 32
M5 M5
5 5
8,5 10
Æ7
Æ15 Æ20