Festo ERMS Mode D'emploi page 3

Schéma de raccordement : mode DIO (E/S TOR)
En mode NPN, des niveaux définis doivent être appliqués au niveau des entrées
numériques DI1 / DI2 de l'EMCS, p. ex. par des sorties de commande à résis-
tances Pull up (recommandation 4,3 kW).
1
2
4
Fig. 4 : Schéma de raccordement : mode DIO (E/S TOR)
Bloc d'alimentation TBTS pour
1
l'alimentation en tension de
charge
Bloc d'alimentation TBTS pour
2
l'alimentation en tension logique
Signaux d'état et de commande
Le tableau suivant présente les signaux d'état et de commande ainsi que les
niveaux électriques des entrées et sorties numériques en fonction de la version
« PNP / NPN » de l'actionneur intégré.
Signal d'état et de Niveau électrique
pilotage
PNP, logique positive
0 Niveau Low (0 V)
1 Niveau High (24 V)
Tab. 7 : Vue d'ensemble des signaux d'état et de commande en fonction des
niveaux électriques
Schéma de raccordement : mode IO-Link
Consommation alimentation électrique IO-Link [Logic]
Pour le fonctionnement, un courant d'entrée de 100 ... est appliqué à la broche 1
(L +)150 mA requis.
Raccordement direct au maître IO-Link
1
3
Fig. {!nr!} 5
1 Bloc d'alimentation TBTS pour
le bloc d'alimentation TBTS pour
l'alimentation en tension de
charge
Actionneur intégré EMCS-ST
2
3
Actionneur intégré EMCS-ST
3
Commande de niveau supérieur
4
avec entrées et sorties numéri-
ques
NPN, logique négative
Niveau High (24 V)
Niveau Low (0 V)
2
3 Maître IO-Link avec interface IO-
Link, port classe A
Raccordement d'IO-Link au maître via l'adaptateur NEFC
Adaptateurs NEFC jusqu'à la date de production 2021
Les adaptateurs NEFC jusqu'à la date de production 2021 ne peuvent être utilisés
que pour les maîtres IO-Link avec port de classe A.
1
3
Fig. 6 : Schéma de raccordement : mode IO-Link avec adaptateur, exemple port
classe A
Bloc d'alimentation TBTS pour
1
l'alimentation en tension de
charge
Actionneur intégré EMCS-ST
2
Couleurs des conducteurs des câbles de Festo :
BK = noir, BN = brun, BU = bleu, GN = vert, GY = gris, PK = rose, WH = blanc,
YE = jaune
8 Mise en service
AVERTISSEMENT
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
• Protéger la zone de déplacement contre toute intervention.
• Veiller à ce qu'il n'y ait pas d'objets étrangers dans la zone de déplacement.
• Procéder à la mise en service avec une faible dynamique.
AVERTISSEMENT
Blessures graves et irréversibles dues à des mouvements incontrôlés des
actionneurs raccordés.
Des mouvements incontrôlés des actionneurs raccordés peuvent se produire si les
câbles de liaison d'un régulateur de servo-entraînement ou entre des régulateurs
de servo-entraînement adjacents sont permutées.
• Avant la mise en service : tous les câbles doivent être correctement assignés et
connectés.
AVERTISSEMENT
Risque de brûlure en cas de contact avec la surface à haute température du
boîtier.
Les parties métalliques du boîtier peuvent atteindre des températures élevées
pendant le fonctionnement.
Le contact avec des parties métalliques du boîtier peut causer des brûlures.
• Ne pas toucher les parties métalliques du boîtier.
• Après avoir coupé l'alimentation électrique, laisser l'appareil refroidir à tempé-
rature ambiante.
Mise à jour des données de l'appareil (uniquement via IO-Link)
• Mise à jour du micrologiciel
• Mise à jour du jeu de paramètres
• Sauvegarde des données (Data Storage)
è Instructions « Actionneur intégré EMCS » è www.festo.com/sp
8.1 Mise en service : mode DIO (E/S TOR)
Préparation :
1. Contrôler le montage de l'actionneur.
2. Vérifier le câblage des alimentations et des entrées et sorties numériques
« DI / DO » au niveau des raccords [Power] et [Logic].
Réalisation :
1. Activer la tension de charge.
2. Activer la tension logique (temporisation à l'enclenchement de ≥50 ms
requis). Si la tension logique est activée avant la tension de charge, l'EMCS-
ST démarre avec une erreur qui doit être acquittée.
3. Attendre l'initialisation jusqu'à ce que la LED C/Q s'allume en jaune (L 7 s).
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Maître IO-Link avec interface IO-
3
Link, port classe A et B
4 Adaptateur NEFC