Mise En Service : Mode Io-Link; Système De Mesure De Référence; Redémarrage Avec Course De Mise En Référence - Festo ERMS Mode D'emploi

4. Au menu « Reference », sélectionner la fin de course de référence « Ref » via
l'interface IHM et démarrer la course de mise en référence avec détermination
des fins de course (uniquement nécessaire en cas de divergence par rapport à
la fin de course de référence « Ref » réglée en usine ou en cas de modification
de la plage utile). Après une course de mise en référence réussie, le système
d'entraînement est mis en référence.
La mise en référence permet d'assimiler la position Start Press position
« Pos » à la plage utile déterminée.
Start Press
5. Paramétrer les modes de fonctionnement via l'interface IHM :
Paramètres de base pour le mode point-à-point avec et sans fonction Presse
ou fonctionnement manuel (Démo)
– Vitesse « Speed Out »
– Vitesse « Speed In »
paramètres supplémentaires pour le mode point-à-point avec fonction Presse
– Force « Force »
– Position Start Press « Pos
Start Press
référence « Ref »)
L'EMCS-ST est ensuite en ordre de marche et l'application peut être commandée
via les entrées et sorties numériques « DI / DO » è 9.6 Modes de fonctionnement
point à point.
8.2

Mise en service : mode IO-Link

Préparation
1. Contrôler le montage de l'actionneur.
2. Contrôler le câblage des alimentations électriques et l'interface IO-
Link« C / Q » au niveau des raccords [Power] et [Logic].
Réalisation
1. Activer la tension de charge.
2. Activer la tension logique via le maître IO-Link (temporisation à l'enclenche-
ment de ≥50 ms requise). Si la tension logique est activée avant la tension de
charge, l'EMCS-ST démarre avec une erreur qui doit être acquittée.
3. Attendre l'initialisation jusqu'à ce que la LED C/Q s'allume en jaune (L 7 s).
4. Sélectionner la fin de course de référence « Ref » (0x0103.0: Reference) via
les données d'appareil IO-Link et lancer la course de mise en référence avec
détermination des fins de course (0x0104.0: Execute "Reference" Movement)
(uniquement nécessaire en cas de divergence par rapport au réglage d'usine
« Fin de course de référence Ref » ou en cas de modification de la plage utile).
Après une course de mise en référence réussie, le système d'entraînement
est mis en référence.
La mise en référence permet d'assimiler la position intermédiaire « Pos
la position Start Press « Pos
Start Press
5. Paramétrer les modes de fonctionnement via l'interface IO-Link :
Paramètres de base pour le mode point-à-point avec et sans fonction Presse
ou fonctionnement manuel (Démo)
– 0x0100.0, vitesse « Speed In »
– 0x0101.0, vitesse « Speed Out »
– 0x0106.0, fin de course « Out » « Lim
course de référence « Ref »)
– 0x0108.0, position intermédiaire « Pos
course de référence « Ref »)
paramètres supplémentaires pour le mode point-à-point avec fonction Presse
– 0x0102.0, force « Force »
– 0x0105.0, position Start Press « Pos
de course de référence « Ref »)
Ensuite, l'EMCS-ST est en ordre de marche et l'application peut être commandée
via l'interface IO-Link « Données de processus 0x0029.1, 0x0029.2 et 0x0029.5 »
ou « Paramètres système 0x0002 » è 9.6 Modes de fonctionnement point à point.
9 Mode
AVERTISSEMENT
Risque de brûlure en cas de contact avec la surface à haute température du
boîtier.
Les parties métalliques du boîtier peuvent atteindre des températures élevées
pendant le fonctionnement.
Le contact avec des parties métalliques du boîtier peut causer des brûlures.
• Ne pas toucher les parties métalliques du boîtier.
• Après avoir coupé l'alimentation électrique, laisser l'appareil refroidir à tempé-
rature ambiante.
9.1 Priorité de commande
– Priorité la plus basse : mode DIO (après mise sous tension et initialisation)
– Priorité moyenne : mode IO-Link (après communication IO-Link établie)
– Priorité la plus élevée : mode IHM (boutons-poussoirs déverrouillés)
» (point de référence fin de course de
» à la plage utile déterminée.
» (point de référence de la fin de
Out
» (point de référence de la fin de
Imp
» (point de référence de la fin
Start Press
9.2 Système de mesure de référence
Le positionnement correct de l'actionneur nécessite un système de mesure de
référence défini.
Actionneur rotatif
Ref : fin de course de référence (point de référence pour Lim
)
Press
– vers la gauche (par défaut)
– vers la droite
Lim /Lim : fins de course
In Out
Mech /Mech : butées mécaniques
In Out
Pos : position actuelle
Act
Pos : position intermédiaire (Intermediate Position) (uniquement IO-Link)
Imp
Pos : position Start Press
Start Press
Tab. 8 : Système de mesure de référence pour actionneurs rotatifs
9.3 Redémarrage avec course de mise en référence
Réinitialisation de la fin de course de référence « Ref »
Lorsque la tension logique L
en référence du système de mesure de référence est perdue. Après chaque redé-
marrage, la première instruction de déplacement a pour effet de réinitialiser la
position de la fin de course de référence « Ref » à la vitesse « Speed Ref ».
» et
Imp
, Lim , Pos
In Out
[Logic, broche 1] est mise hors tension, la mise
+
, Pos et Pos
Act Imp Start