Éléments D'affichage Et De Commande (Ihm) - Festo ERMS Mode D'emploi

Course de mise en référence après un redémarrage en fonction de l'instruction
de déplacement
Déroulement
– Mov
: déplacement régulé en force
Ref
– Mov
: déplacement régulé en force
Out
– Déplacement vers la position cible en fonction de l'instruction de déplacement
– Aucune course, fin de course « Lim
– Mov
: déplacement régulé en position
Out
– Mov
: déplacement régulé en position
Imp
quement IO-Link)
Instruction de déplacement Start jusqu'en fin de course Lim
In
Instruction de déplacement Start jusqu'en fin de course Lim
Out
Instruction de déplacement Start jusqu'en position intermédiaire Pos
Imp
Tab. 9 : Déroulement de l'initialisation du redémarrage avec la fin de course de
référence « Ref »
9.4 Éléments d'affichage et de commande (IHM)
Les éléments d'affichage et de commande (IHM) permettent d'exécuter les fonc-
tions suivantes dans le menu IHM :
– Déverrouiller les boutons-poussoirs (Unlock HMI), appuyer 3 s
de déplacement en mode DIO ou IO-Link est arrêtée
(condition en mode IO-Link : paramètre IO-Link 0x000C.4 = false)
– Sélectionner une fonction de menu avec les boutons-poussoirs
menu), appuyer sur
– Paramétrer les valeurs de consigne Speed Out, Speed In et Force
(Set value: 10, 20, ..., 100 % de la valeur maximale è 14 Caractéristiques
techniques) et enregister (Save), appuyer sur
– Paramétrer la position de la fin de course de référence « Ref » (Set Ref ) et
exécuter la course de référence Mov
appuyer sur
– Exécuter la course Start Press (Start/Stop) et enregistrer la position Start Press
Pos (Save), appuyer sur
Start Press
– Exécuter une course de démonstration (Start/Stop)
– Verrouiller les boutons-poussoirs (Lock HMI), appuyer pendant 3 s sur
ne pas actionner de bouton-poussoir pendant 15 s
– Pour acquitter une erreur, appuyer 3 s sur
– Restaurer les réglages d'usine, appuyer simultanément sur
dant 10 s puis effectuer un Power OFF/ON au niveau de l'alimentation logique
24 V DC [broche 1].
contre la butée mécanique « Mech
jusqu'en fin de course de référence « Ref »
» atteinte
In
jusqu'en fin de course Lim
Out
jusqu'en position intermédiaire Lim
In
Out
(uniquement IO-Link)
Imp
(Start : Pos è Lim è Lim
Ref Ref Act In
,
»
In
(uni-
Imp
Fig. 7 : Menu IHM
— une tâche
(Selecting
),
Out
ou
et pen-