Système De Mesure De Référence; Éléments D'affichage Et De Commande (Ihm); 10.4 Mise En Référence - Festo ERMS Mode D'emploi

10.2 Système de mesure de référence
Le positionnement correct de l'actionneur nécessite un système de mesure de ré-
férence défini.
Actionneur rotatif
– Ref : fin de course de référence (point de référence pour Lim
– vers la gauche (par défaut)
– vers la droite
– Lim /Lim : fins de course
In Out
– Mech /Mech : butées mécaniques
In Out
– Pos : position actuelle
Act
– Pos : position Start Press
Start Press
Tab. 7 Système de mesure de référence pour actionneurs rotatifs
10.3 Éléments d'affichage et de commande (IHM)
Les éléments d'affichage et de commande (IHM) permettent d'exécuter les fonc-
tions suivantes dans le menu IHM :
– Déverrouiller les boutons-poussoirs (Unlock HMI), appuyer pendant 3 s sur
(condition en mode IO-Link : paramètre IO-Link 0x000C.4 = false)
– Sélectionner une fonction de menu avec les boutons-poussoirs
ting menu), appuyer sur
– Paramétrer les valeurs de consigne Speed Out, Speed In et Force
(Set value: 10, 20, ..., 100 % de la valeur maximale
è 15 Caractéristiques techniques) et enregister (Save), appuyer sur
– Paramétrer la position de la fin de course de référence « Ref » (Set Ref) et
exécuter la course de référence Mov
appuyer sur
– Exécuter la course Start Press (Start/Stop) et enregistrer la position Start
Press Pos (Save), appuyer sur
Start Press
– Exécuter une course de démonstration (Start/Stop)
– Verrouiller les boutons-poussoirs (Lock HMI), appuyer pendant 3 s sur
ne pas actionner de bouton-poussoir pendant 15 s
– Restaurer les réglages d'usine, appuyer simultanément sur 10 s
Fig. 7 Menu IHM
10.4 Mise en référence
Lors de la mise en référence, les positions des butées mécaniques
Mech /Mech sont déterminées pour calculer les fins de course Lim
In Out
(Ref)/Lim pour le système référence de mesure.
Out
, Lim , Pos et Pos
In Out Act Start Press
(Selec-
(Start : Pos è Lim è Lim
Ref Ref Act In
,
In
Avant d'exécuter la course de mise en référence, l'actionneur est mis hors tension
pour une réinitialisation nécessaire. L'alimentation électrique est ensuite rétablie
et l'opération de mise en référence démarre.
AVERTISSEMENT !
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
)
Au démarrage de la course de mise en référence, l'actionneur est bri_èvement mis
hors tension. Ce qui peut provoquer des mouvements inattendus du système mé-
canique raccordé et écraser des parties du corps.
• Amener les pièces mobiles du système mécanique raccordé en position sûre.
• Une nouvelle mise en référence n'est requise qu'en cas de modification de la
fin de course de référence « Ref » ou de la plage utile.
• Lors de la mise en référence, la position Start Press Pos
à la nouvelle fin de course Lim
Mise en référence
Paramétrage de la fin de course de référence « Ref »
IHM :
– Menu, Reference
IO-Link (données d'appareil acycliques) :
– vers la gauche (par défaut) : 0x0103.0, Reference = false
– vers la droite : 0x0103.0, Reference = true
Pilotage de la course de mise en référence
IHM :
– Start : menu, Reference
Ref
10.3 Éléments d'affichage et de
è
commande (IHM)
),
Out
Tab. 8 Paramétrer et commander la mise en référence
10.5 Mode End-to-End
En mode End-to-End avec ou sans fonction de presse, il est possible de déplacer
ou
le module entre les fins de course Lim
et
Enregistrement automatique des données d'appareil
Les modifications apportées aux données d'appareil sont automatiquement enre-
gistrées de manière permanente (mémoire flash). La mémoire FLASH utilisée est
prévue pour 100 000 cycles d'écriture. Des modifications fréquentes des données
d'appareil (p. ex. en cas d'utilisation de l'appareil pour des tâches de positionne-
ment via IO-Link) risquent d'endommager l'appareil.
Après chaque activation de la tension logique, la position de la fin de course de
référence « Ref » est réinitialisée à la vitesse Speed Ref lors de la première tâche
de déplacement. Lors de la tâche de déplacement vers la fin de course Lim
fin de course Lim
Out
Mode End-to-End
Paramétrer le mode End-to-End
IHM :
– Speed Out, Speed In, Force et Start Press
IO-Link (données d'appareil acycliques) :
– Vitesse Speed Out : 0x0101.0, Speed Out
– Vitesse Speed In : 0x0100.0, Speed In
– Force/couple : 0x0102.0, Force
– Position Start Press Pos
– Fin de course Lim
.
Out
10.3 Éléments d'affichage et de commande (IHM)
è
IO-Link (données d'appareil acycliques) :
– Start :
Ref
0x0104.0, Execute Mov
/Lim .
In Out
est ensuite accostée avec la vitesse Speed Out.
10.3 Éléments d'affichage et de commande (IHM)
è
1)
1)
1) 2)
: 0x0105.0, Position Start Press [mm]
Start Press
4)
: 0x0106.0, End Position Out [mm]
Out
est assimilée
Start Press
= true
Ref
, la
Out
2)
3)4)