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L'actionneur est prêt à fonctionner et peut être commandé via l'interface de com-
mande DIO (entrées/sorties numériques). Lors de la première tâche de déplace-
ment et après chaque redémarrage, la position de la fin de course de référence
« Ref » est réinitialisée (indépendamment de la tâche de déplacement en cours,
l'actionneur se déplace d'abord en fin de course de référence « Ref » avant d'exé-
cuter la tâche de déplacement concrète), la LED « C/Q » est allumée en vert.
9.2
Mise en service « mode IO-Link »
Préparation
1. Contrôler le montage de l'unité d'entraînement.
2. Vérifier le câblage des alimentations électriques [Power] et de l'interface IO-
Link [Logic].
3. Installer le logiciel d'application.
4. Ouvrir le fichier IODD dans le logiciel d'application è www.festo.com/sp.
Exécution
1. Activer la tension d'alimentation.
2. Activer la tension logique via le maître IO-Link.
3. Attendre l'initialisation jusqu'à ce que la LED « C/Q » s'allume en jaune.
4. Etablir la connexion IO-Link avec l'actionneur.
5. Paramétrage (en option) :
Fin de course de référence Ref (Reference), Vitesses (Speed In/Speed Out),
Force/Couple (Force), Position Start Press Pos
ou Fin de course Lim
(Fin de course Out)
Out
è Tab. 3 Paramétrer et commander la mise en référence
è Tab. 4 Paramétrer et commander le mode End-to-End
L'actionneur est prêt à fonctionner et peut être commandé via l'interface IO-Link.
Lors de la première tâche de déplacement et après chaque redémarrage, la posi-
tion de la fin de course de référence « Ref » est réinitialisée (indépendamment de
la tâche de déplacement en cours, l'actionneur se déplace d'abord en fin de
course de référence « Ref » avant d'exécuter la tâche de déplacement concrète),
la LED « C/Q » clignote en vert.
10
Fonctionnement
AVERTISSEMENT !
Risque de brûlure en cas de contact avec la surface à haute température du boî-
tier.
Les parties métalliques du boîtier peuvent atteindre des températures élevées
pendant le fonctionnement.
Le contact avec des parties métalliques du boîtier peut causer des brûlures.
•
Ne pas toucher les parties métalliques du boîtier.
•
Après avoir coupé l'alimentation électrique, laisser l'appareil refroidir à tem-
pérature ambiante.
10.1
Priorité de commande
–
Priorité la plus basse : mode DIO (après mise sous tension et initialisation)
–
Priorité moyenne : mode IO-Link (après communication IO-Link établie)
–
Priorité la plus élevée : mode IHM (boutons-poussoirs déverrouillés)
10.2
Système de mesure de référence
Le positionnement correct de l'actionneur nécessite un système de mesure de ré-
férence défini.
Actionneur linéaire
–
Ref : fin de course de référence (point de référence pour Lim
–
en direction du moteur (par défaut)
–
s'écartant du moteur
–
Lim
/Lim
: fins de course
In
Out
–
Mech
/Mech
: butées mécaniques
In
Out
–
Pos
: position actuelle
Act
–
Pos
: position Start Press
Start Press
Tab. 2 Système de mesure de base pour actionneurs linéaires
(Position Start Press)
Start Press
, Lim
, Pos
et Pos
)
In
Out
Act
Start Press
10.3
Éléments d'affichage et de commande (IHM)
Les éléments d'affichage et de commande (IHM) permettent d'exécuter les fonc-
tions suivantes dans le menu IHM :
–
Déverrouiller les boutons-poussoirs (Unlock HMI), appuyer
(Condition en mode IO-Link : paramètre IO-Link 0x000C.4 = false)
–
Sélectionner une fonction de menu avec boutons-poussoirs
menu),
Appuyer sur
–
Paramétrer les valeurs de consigne Speed Out, Speed In et Force
(Set value : 10, 20, ...., 100 % de la valeur
maximaleè 13 Caractéristiques techniques) et enregistrer (Save),
puyer sur
–
Paramétrer la fin de course de référence Ref (Set Ref) et exécuter la course de
référence Mov
(Start
: Pos
Ref
Ref
–
Exécuter la course Start Press (Start/Stop) et enregistrer la position Start
Press Pos
(Save),
appuyer sur .
Start Press
–
Exécuter une course de démonstration (Start/Stop)
–
Verrouiller les boutons-poussoirs (Lock HMI), appuyer 3 s
d'entrée via bouton-poussoir
Fig. 8 Menu IHM
3 s
è Lim
è Lim
),
appuyer sur
Act
In
Out
ou 15 s pas
(Selecting
ap-
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