Festo ERMS Mode D'emploi page 6

Taille
Angle de rotation
Rapport de transmission
Position de montage
Humidité relative de l'air
Température ambiante
Température de stockage
Degré de protection
Marquage CE
è Déclaration de conformité
Vitesse de rotation max. 1)
Vitesse « Speed Press »
Couple max. 2)3)
Accélération/Décélération
Moment d'inertie de masse adm.
Facteur de marche
Distance butée/fin de course 4)
Répétitivité
Tension nominale
Consommation logique (Logic, Pin 1)
Forces max. admissibles et jeu primitif sur le plateau rotatif
Fx
Fy
Fz
Jeu primitif
1) Valeur maximale pour Speed In/Speed Out au niveau 10
2) Valeur maximale pour Force au niveau 10
3) La commande de la force s'effectue via la régulation du courant moteur. Selon la mécanique de l'action-
neur, la mesure du courant permet de déterminer un couple de torsion. La consigne est définie en pour-
centage du courant nominal du moteur et peut différer de la force effective exercée sur le vireur rotatif. En
cas de faibles forces de réglage configurés, il faut également tenir compte de l'influence des frottements
dans le système sur le comportement de fonctionnement et de la force réelle exercée sur le vireur rotatif.
4) Distance (MechIn – LimIn ou MechOut – LimOut)
Tab. 12 Caractéristiques techniques ERMS
Taille
Matériaux
Note sur les matériaux
Boîtier
Plateau rotatif
Bague de serrage
Roulement à billes
Anneau d'étanchéité
Poids
Poids du produit [kg]
Tab. 13 Matériaux et poids
25 32
[°] 90, 180
9:1 7:1
indifférente
[%] 0 ... 85 (sans condensation)
[°C] 0 ... +50
–20 ... +60
IP40
Selon la directive européenne CEM
Selon la directive européenne RoHS
[tr/min] 150 100
[tr/min] 3 2
[Nm] 2,7 5,6
[rad/s 2 ] 140
[kgcm 2 ] 65 164
[%] 100 (+30 ... +50 °C: – 2% par Kelvin)
[°] 2
[°] ±0,05 ±0,1
[V DC] 24
[mA] Mode DIO : 100 ... 300
Mode IO-Link : 100 ... 150
[N] 350 450
[N] 450 550
[N] 450 550
[°] 0,2
25 32
Contient des substances entravant la capacité de
mouillage des peintures
Aluminium anodisé
Acier à roulement
Caoutchouc nitrile
1,47 2,3