Dépannage; Réparation; Démontage; Caractéristiques Techniques - Festo ERMS Mode D'emploi

Code Description
d'er-
reur
hex
(dec)
0x001F Solution
– Contrôler l'alimentation
(31)
en tension de charge
– Contrôler le connecteur
femelle Power à la
recherche d'impuretés
0x0026 Sous-tension de l'alimenta-
(38) tion de charge 24 V
Solution
– Contrôler l'alimentation
en tension de charge
– Contrôler le connecteur
femelle Power à la
recherche d'impuretés
0x0027 Surtension de l'alimentation
(39) de charge 24 V
Solution
– Contrôler l'alimentation
en tension de charge
0x0031 Température insuffisante de
(49) l'appareil
Solution
– Contrôler les conditions
ambiantes
0x0033 Surchauffe de l'appareil
(51)
Solution
– Contrôler les conditions
ambiantes
– Contrôler les conditions
de montage
0x012F Connexion IO-Link inter-
(303) rompue
Connexion IO-Link inter-
rompue
Solution
– Contrôler l'alimentation
électrique
– Contrôler le maître IO-Link
1) Informations complémentaires è Instructions Actionneur intégré EMCS-ST
2) Seul un redémarrage permet d'acquitter cette erreur.
Tab. 12 : Messages de diagnostic « Informations, avertissements et erreurs »
11.1 Dépannage
Description de l'erreur Cause
Importants bruits de fonction- Gauchissements
nement ou vibrations ou fonc-
tionnement irrégulier du vireur
Le plateau rotatif ne tourne pas Les charges sont trop élevées
Tab. 13 : Dépannage
11.2 Réparation
La réparation ou la remise en état du produit n'est pas autorisée.
– Envoyer le produit au service de réparation de Festo.
– Le remplacer par un produit de construction identique
è www.festo.com/spareparts.
12 Remplacement
1. Enregistrer les paramètres d'application sur le maître IO-Link è Instructions
« Actionneur intégré EMCS » è www.festo.com/sp.
2. Démonter le système d'entraînement è 13 Démontage.
3. Monter le système d'entraînement è 6 Montage.
4. Connecter le système d'entraînement è 7 Installation.
5. Mettre le système d'entraînement en service è 8 Mise en service.
6. Mettre à jour le micrologiciel è Instructions « Actionneur intégré
EMCS » è www.festo.com/sp.
7. Contrôler la version actuelle des données d'application è Instructions
« Actionneur intégré EMCS », è www.festo.com/sp.
13 Démontage
AVERTISSEMENT
Déplacement inopiné de composants.
Blessure due à un coup, un choc, un écrasement.
• Avant de travailler sur le produit : éteindre la commande et la sécuriser contre
toute remise en marche accidentelle.
LED Témoins à LED
C/Q Menu Paramètre
Solution
Modifier la disposition de l'élé-
ment d'extension (p. ex. charge
utile).
Modifier la vitesse de déplace-
ment.
Réduire les forces et les cou-
ples. Tenir compte de la dyna-
mique.
Event AVERTISSEMENT
code
Risque de blessure dû au mouvement inattendu des composants
En cas de position de montage verticale ou inclinée, à l'état non alimenté en
(IO-
énergie, les pièces mobiles peuvent se déplacer ou tomber de manière incon-
Link) trôlée en fin de course inférieure.
• Amener les pièces mobiles du produit en position de fin de course sûre ou les
0x180
bloquer contre la chute.
6
Démontage du système d'entraînement
1. Laisser refroidir le produit à température ambiante.
2. Débrancher les installations électriques.
0x180 3. Retirer l'élément d'extension.
2
4. Retirer les accessoires fixés.
5. Retirer les éléments de fixation.
6. Respecter les remarques relatives au transport è 5 Transport.
Démontage de l'actionneur ou de l'actionneur EMCS è Instructions « Actionneur
intégré EMCS » è www.festo.com/sp.
14 Caractéristiques techniques
0x180
1
Informations complémentaires è www.festo.com/catalogue.
Taille
Structure de la construction
0x400
0
Angle de rotation
Rapport de transmission
Position de montage
Humidité relative de l'air
Température ambiante
Température de stockage
Degré de protection
EMCS-ST : Certificats, déclaration de
z
conformité
Vitesse de rotation max.
Vitesse « Speed Press »
Couple de serrage max.
Couple maxi sur les butées externes
pendant la course de référence
Accélération / Décélération max.
Moment d'inertie de masse adm.
Facteur de marche
Distance butée/fin de course
Répétabilité
Tension nominale
Consommation logique (Logic, broche 1) [mA]
Consommation en charge (Power,
broche 1)
IO-Link Port Class
Version de protocole IO-Link
Forces max. admissibles et jeu primitif sur le plateau rotatif
Fx
Fy
Fz
Jeu primitif
1) Valeur maximale pour Speed In/Speed Out au niveau 10
2) Valeur maximale pour Force au niveau 10
3) La commande et l'évaluation de la force s'effectue en régulant le courant moteur. Selon la mécanique de
l'actionneur, la mesure du courant permet de déterminer un couple de torsion. La consigne est définie
en pourcentage du courant nominal du moteur et peut différer de la force effective exercée sur le vireur
rotatif. Aux niveaux de puissance inférieurs, la force de frottement du système d'entraînement peut être
supérieure à la poussée configurée et entraîner l'arrêt du système d'entraînement.
4) Le couple agit £100 ms sur la butée
5) Paramètre non modifiable.
6) Distance (MechIn – LimIn ou MechOut – LimOut)
Tab. 14 : Caractéristiques techniques ERMS
Taille
Matériaux
Note sur les matériaux
Boîtier
Plateau rotatif
Bague de serrage
Roulement à billes
Anneau d'étanchéité
25
Vireur électromécanique avec actionneur
intégré
[°] 90, 180
9:1
indifférente
[%] 0 ... 85 (sans condensation)
[°C] 0 ... +50
[°C] –20 ... +60
IP40
è www.festo.com/sp
1) [tr/min] 150
[tr/min] 3
2)3)
[Nm] 2,7
[Nm] 0,45
4)
5) [rad/s ] 140
2
[kgcm ] 65
2
[%] 100 (+30 ... +50 °C : – 2% par Kelvin)
6)
[°] 2
[°] ±0,05
[V DC] 24
Mode DIO : 100... 300
Mode IO-Link : 100 ... 150
[A] 3
S
Device V 1.1
[N] 350
[N] 450
[N] 450
[°] 0,2
25
Contient des substances entravant la capacité de mouil-
lage des peintures
Aluminium anodisé
Acier à roulement
Caoutchouc nitrile
32
7:1
100
2
5,6
1,05
164
±0,1
5,3
450
550
550
32