Table des Matières
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– Documentation
– Exécution d'un test de boîte noire
8.2
Préparation de la mise en service
Pour la première mise en service le logiciel Festo Automation Suite est nécessaire
avec CMMT-AS Plug-in è www.festo.com/sp.
Préparer la mise en service comme suit :
1. Contrôler le câblage du CMMT-AS.
Sur le CMMT-AS-...-MP, vérifier le réglage du commutateur pour la sélection
du protocole de bus è 4.3 Définir le protocole de bus.
2. Installer Festo Automation Suite avec CMMT-AS Plug-in sur PC.
3. Créer un projet et ajouter l'appareil CMMT-AS.
4. Etablir la connexion avec CMMT-AS et régler la configuration réseau.
5. Déterminer les caractéristiques techniques des composants nécessaires pour
la configuration.
8.3
Étapes de mise en service
REMARQUE
Mouvements involontaires de l'actionneur ou endommagement des compo-
sants.
Le paramétrage incorrect après la validation du régulateur peut entraîner des
mouvements involontaires de l'actionneur ou une surcharge et l'endommagement
des composants raccordés.
• Valider l'actionneur uniquement si les composants configurés (régulateur de
servo-entraînement, moteur, axe, etc.) concordent avec les composants rac-
cordés.
Lors de la première mise en service de Festo Automation Suite avec le plugiciel
CMMT-AS installé, procéder p. ex. comme suit :
1. Procéder à la configuration et au paramétrage avec le plugiciel CMMT-AS
(configuration matérielle, valeurs limites et paramètres).
2. Si des fonctions de sécurité sont utilisées, contrôler leur bon fonctionnement
è Manuel Sous-fonction de sécurité.
3. Contrôler la réaction aux signaux des E/S TOR (p. ex. capteur de fin de
course/de référence).
4. Mettre à disposition les signaux de pilotage nécessaires.
5. Contrôler le sens de rotation/la direction de déplacement de l'actionneur
électromécanique (p. ex. en mode JOG).
6. Effectuer la course de référence.
7. Tester le comportement de positionnement (mode test, è aide relative au
plugiciel CMMT-AS).
8. Si nécessaire, optimiser le paramétrage du régulateur (en option, è aide
relative au plugiciel CMMT-AS).
9. Effectuer la configuration du bus de terrain et tester le profil de commande
(è Description du profil d'appareil utilisé).
10. Terminer la mise en service (par ex. enregistrer le projet avec Festo Automa-
tion Suite et l'archiver).
9
Fonctionnement
Contrôler le bon fonctionnement des fonctions de sécurité selon des intervalles
définis. Il incombe à l'exploitant de décider de la nature du contrôle et de la
durée des intervalles dans la période spécifiée. Le contrôle doit être effectué
de manière à prouver le fonctionnement irréprochable du dispositif de sécurité
par l'interaction des composants. Période de contrôle cyclique è 13.1 Caractéris-
tiques techniques de sécurité.
Le CMMT-AS n'exige aucune maintenance dans le cadre de la durée de vie spéci-
fiée. L'intervalle d'essai varie selon la sous-fonction de sécurité :
– STO : aucun essai n'est requis pendant la durée de vie utile, mais l'évaluation
STA est recommandée pour chaque demande pour une couverture de diag-
nostic maximale et une classification de sécurité maximale.
– SBC : essai au moins toutes les 24 heures et évaluation SBA recommandée
pour chaque demande SBC pour une couverture de diagnostic maximale et une
classification de sécurité maximale.
10
Maintenance et entretien
Le produit ne nécessite aucun entretien lorsqu'il est utilisé conformément à
l'usage prévu.
10.1
Nettoyage
AVERTISSEMENT
Risque de blessure par électrocution.
Le contact avec des pièces sous tension des raccordements de puissance [X6A],
[X9A] et [X9B] peut causer des blessures graves, voire la mort.
• Ne pas débrancher le connecteur pour l'alimentation électrique lorsque sous
tension.
• Avant de toucher, attendre au moins 5 minutes après la coupure de la tension
de charge jusqu'au déchargement du circuit intermédiaire.
•
Nettoyer l'extérieur du produit à l'aide d'un chiffon doux.
11
Dysfonctionnements
11.1
Diagnostic par LED
Pour afficher les informations d'état, l'appareil est équipé de LED situées à l'avant
et sur le dessus. Le nombre de LED dépend de la version du produit. Jusqu'à 11
LED sont situées sur la face avant de l'appareil. Jusqu'à 4 LED sont situées sur la
face supérieure de l'appareil au niveau du raccord [X19], XF1 IN et XF2 OUT.
L'image suivante indique à titre d'exemple les diodes luminescentes sur le devant
de la variante produit CMMT-AS-...-MP.
3
2
1
Fig. 12 : LED en face avant
11.1.1
Affichages d'état d'appareil
LED
Désignation
LED d'état
LED d'alimentation
LED de sécurité
LED d'état d'application
Tab. 47 : LED d'état d'appareil (LED d'état, d'alimentation, de sécurité et
d'application)
LED d'état, affichage de l'état de l'appareil
LED
Signification
clignote
Une erreur est survenue.
en rouge
clignote
Un avertissement a été émis ou le régulateur de servo-entraînement effectue
en jaune
actuellement une mise à jour du micrologiciel.
allumée
Le régulateur de servo-entraînement est en phase d'initialisation.
en jaune
clignote
Le régulateur de servo-entraînement est prêt et l'étage de sortie est désactivé
en vert
(Ready).
allumée
L'étage de sortie et le régulateur sont activés.
en vert
Tab. 48 : LED d'état
LED d'alimentation, état de l'alimentation électrique
LED
Signification
clignote
L'alimentation en tension logique et l'alimentation AC sont présentes. Le cir-
en jaune
cuit intermédiaire est chargé.
allumée
L'alimentation en tension logique est présente mais l'alimentation AC fait
en jaune
défaut.
allumée
L'alimentation en tension logique est présente et le circuit intermédiaire est
en vert
chargé.
Tab. 49 : LED d'alimentation
LED de sécurité, état de la technique de sécurité
Les dysfonctionnements des sous-fonctions de sécurité sont détectés et affichés
dans l'appareil fonctionnel. Sont détectés :
– Sous-fonctions de sécurité demandées sur 1 voie (surveillance des écarts)
– Erreurs internes de l'appareil qui empêchent l'arrêt de la surveillance des
impulsions ou permettent l'arrêt seulement sur une voie
– Défauts dans les sorties de frein ou le câblage externe qui génèrent une ten-
sion à la sortie de frein malgré la sous-fonction de sécurité demandée
Les dysfonctionnements sont également signalés en externe par la partie fonc-
tionnelle via les autres interfaces de communication (bus, logiciel de mise en
service).
LED de sécurité, état de la technique de sécurité
1
État de l'appareil (4 LED)
2
RN/MS/SF (exemple CMMT-AS-...-MP)
3
ER/NS/NF (exemple CMMT-AS-...-MP)
4
Interface Ethernet activée [X18]
4
5
Activité de communication [X18]
5
6
Interface Sync activée [X10]
6
7
État de codeur, interface de codeur
[X3]
État de codeur, interface de codeur
8
[X2]
7
8
Description sommaire
Indique l'état général de l'appareil
Indique l'état de l'alimentation électrique
Indique l'état de la technique de sécurité
Indique la séquence d'identification,
réservée aux extensions ultérieures
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