Table des Matières
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En pratique, la combinaison des composants utilisés et de leurs propriétés influe
sur la longueur réalisable du câble moteur è Manuel Montage, Installation.
7.7
Exemples de raccordement
Schéma de raccordement, raccordement au réseau triphasé
1
2
3
4
5
6
7
Fig. 7 : Exemple de raccordement
Résistance de freinage
1
Disjoncteur de protection de
2
ligne ou 3 coupe-circuits à fusible
3
Interrupteur principal/contacteur
principal
4
Inductance réseau si nécessaire
(pour la catégorie C2)
Exemple de raccordement STO
La sous-fonction de sécurité STO (suppression sûre du couple) est déclenchée par
un dispositif d'entrée (par ex. rideau lumineux) en réponse à une demande de
sécurité.
1
2
Fig. 8 : Exemple de circuit STO
1 Dispositif d'entrée (par ex. rideau
lumineux) répondant à une exi-
gence de sécurité
2 Relais de sécurité
Remarques concernant l'exemple de circuit
Bloc d'alimentation TBTS pour
5
alimentation 24 V
6
Codeur 2 (en option)
7
Codeur 1
3
4
3 Régulateur de servo-entraînement
CMMT-AS
4 Axe d'entraînement
La demande de sécurité est transmise au régulateur de servo-entraînement par
les entrées #STO-A et #STO-B au raccordement [X1A] sur 2 voies. Cette demande
de sécurité entraîne la coupure bi-voies de l'alimentation pilote de l'étage de
sortie de puissance du régulateur de servo-entraînement. Le relais de sécurité
peut contrôler via la sortie de diagnostic STA si l'état sûr de la sous-fonction de
sécurité STO est atteint.
Exemple de raccordement SBC
La sous-fonction de sécurité SBC (commande de freinage sûre) est déclenchée par
un dispositif d'entrée en réponse à une demande de sécurité.
1
2
Fig. 9 : Exemple de circuit SBC
1 Dispositif d'entrée (par ex. rideau
lumineux) répondant à une
demande de sécurité
2 Relais de sécurité
Remarques concernant l'exemple de circuit
La demande de sécurité est transmise via 2 canaux au régulateur de servo-entraî-
nement par les entrées #SBC-A et #SBC-B au raccord [X1A].
– La demande via l'entrée #SBC-A met hors tension les signaux BR+ et BR- au
niveau du raccord [X6B]. Le frein de retenue est ainsi mis hors tension et se
ferme.
– La demande via l'entrée #SBC-B met hors tension le signal BR-EXT au niveau
du raccord [X1C]. La commande de l'unité de blocage externe est ainsi mise
hors tension. L'unité de blocage se ferme.
– Le relais de sécurité surveille la sortie de diagnostic SBA et vérifie ainsi si l'état
sûr des sous-fonctions de sécurité SBC est atteint.
7.8
Interfaces
Respecter les exigences relatives au connecteur opposé è Manuel Montage,
Installation.
7.8.1
[X1A], entrées et sorties pour l'API de niveau supérieur
L'interface I/O [X1A] est située sur le dessus de l'appareil. Cette interface permet
d'accéder aux entrées et sorties fonctionnelles et de sécurité de l'appareil. Celles-
ci incluent par ex. :
– Entrées numériques pour niveau 24 V (logique PNP)
– Sorties numériques pour niveau 24 V (logique PNP)
– Contact de signalisation pour chaîne de sécurité (RDY-C1, RDY-C2)
– Entrée analogique différentielle, tension de commande ±10 V
Les entrées et sorties de cette interface I/O sont utilisées pour le couplage avec
un API de niveau supérieur. Les entrées et sorties de sécurité sont raccordées à un
relais de sécurité.
3
4
3 Régulateur de servo-entraînement
CMMT-AS
4 Commande (dans l'exemple ici
électrodistributeur) de l'unité de
blocage
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