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Anforderungen an den Nutzer
Alle mit dem Produkt verbundenen Tätigkeiten
erfordern grundlegende mechanische und
pneumatische Kenntnisse sowie Kenntnisse der
zugehörigen Fachbegriffe.
Um die Betriebssicherheit zu gewährleisten, dürfen
diese Tätigkeiten daher nur von einer entsprechenden
Fachkraft oder einer unterwiesenen Person unter
Leitung einer Fachkraft durchgeführt werden.
Eine Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachlichen
Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen, sowie
seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen die
ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefah-
ren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen
treffen kann. Eine Fachkraft muss die einschlägigen
fachspezifischen Regeln einhalten.
Installation
Die Installation darf nur von qualifiziertem
Fachpersonal durchgeführt werden.
Allgemeine Sicherheitsvorschriften und EN-Normen
müssen beachtet und eingehalten werden.
Den nicht angesteuerten Anschluss belüften.
Installationshinweise SGM-S
Hinweis: Magnetgreifer der Standardbaureihe SGM
/ SGM-HD können nicht mit einem Sensor
betrieben werden.
Den Sensor vor mechanischer Einwirkung
(Abreißen) schützen. Für Zugentlastung des
Sensorkabels ist zu sorgen!
Der Anschluss des Sensors hat bei abgeschalteter
Spannungs- und Luftversorgung zu erfolgen
Der Sensor des SGM-S ist im
Auslieferungszustand geteached.
Umgebungsbedingungen (Montage, magnetische
Störfelder, usw.) können den Sensor beeinflussen.
Daher kann es ggf. notwendig sein, den Sensor
nach dem Einbau nochmals zu teachen. (Siehe
dazu „Teach-In der Schaltpunkte").
Dazu beiliegendes Teach-in Werkzeug oder
Kunststoffstift verwenden, keine magnetischen
Werkzeuge (Schraubendreher, Stahlinnensechs-
kant, o.ä.) verwenden.
Teachen Sie den Sensor mit dem zu greifenden
Werkstück.
Vermeidung von Fehlfunktionen des Sensors
Um eine einwandfreie Funktion des Greifers zu
gewährleisten und Störungen der Sensorfunktion
auszuschließen sind folgende Einbauhinweise zu
beachten.
Befestigungsplatte o.ä. aus nicht magnetisier-
barem Material (Aluminium, Kunststoff ...)
Der feste Sitz des Sensors in der Nut ist in
regelmäßigen Abständen zu überprüfen - dies gilt
vor allem beim Einsatz in vibrationsbehafteten und
schnellen Handhabungsprozessen.
Starke Magnetfelder können die Sensorfunktion
beeinträchtigen. Somit muss die Einsatztauglich-
keit des Sensors z.B. in der Nähe von Schweißan-
lagen bei jedem Einzelfall gesondert geprüft
werden.
Magnetisierbare Objekte in der Umgebung des
Sensors vermeiden oder in ausreichender
Entfernung anordnen. Die nachstehend
angegebenen Mindestabstände sind einzuhalten!
Sensor, Sensornut und Greifer sind regelmäßig auf
ferromagnetische Verschmutzungen (z.B. Eisen-
Späne) zu überprüfen und bei Bedarf zu reinigen.
D
C
Sensor
B
J. Schmalz GmbH
Johannes-Schmalz-Str. 1
72293 Glatten, Germany
Requirements for the user
All personnel working with the product must be
familiar with basic mechanical and pneumatic
principles as well as the appropriate technical
terminology.
To ensure safe operation, this work may only be
performed by qualified personnel or trained persons
working under the supervision of qualified personnel.
A qualified employee is defined as an employee who
has received technical training and has the knowledge
and experience – including knowledge of
corresponding regulations – necessary to enable him
or her to recognize possible dangers and implement
the appropriate safety measures while performing
tasks. Qualified personnel must observe the pertinent
industry-specific rules and regulations.
Installation
Installation may only be carried out by qualified
specialists.
General safety regulations and European standards
must be observed and adhered to.
The inactive connection hole must be ventilated.
Installation instructions SGM-S
Note: Magnetic grippers of the SGM / SGM-HD
standard series can not be operated with a
sensor.
Protect the switch from mechanical damage
(breaking off). Provide strain relief for the sensor
cable!
The power and air supply must be switched off
when connecting the switch.
The SGM-S sensor is delivered preconfigured
Environmental conditions (assembly, magnetic
interference fields, etc.) can affect the
sensor.Therefore it is possible that it will be
necessary to re-teach the sensor after
installation.(For more information, see "Teaching-In
the switching points")
Use the enclosed teach-in tool or a plastic pin; do
not use magnetic tools (screwdriver, steel
hexagonal socket wrench, etc.)
Teach the sensor with the workpiece, you want to
grab.
Preventing sensor malfunctions
To ensure that the gripper functions properly and to
prevent faults in the sensor function, observe the
following installation instructions.
Use mounting plates, etc., made of non-
magnetizable materials (aluminum, plastics, etc.)
Check on a regular basis that the sensor is securely
installed in the slot – in particular when it is used in
fast handling processes or ones that are exposed to
vibration.
Strong magnetic fields can impair the functionality of
the sensor. As a result, the suitability of the sensor
for use, for example, in close proximity to welding
plants must be checked separately in each
individual case.
Keep magnetizable objects away from thesensor or
place them at a sufficient distance. Observethe
minimum distances specified below
The sensor, sensor slot, and gripper(s) must be
regularly inspected and any ferromagnetic
pollutants (such as iron shavings) removed.
Richtung / Direction / Direction
empf. Mindestabstand /
distance minimum recommandée
A
Abstand von 2 SGM-S bei seitlicher Verblockung (2
Greifer nebeneinander) und nicht synchronem
Betrieb / Distance of 2 SGM-S for block mounting at
the side (2 grippers next to each other) and
asynchronous operation / Distance de 2 SGM-S en
cas de montage par bloc latéral (2 préhenseurs l'un à
côté de l'autre) et de fonctionnement non synchrone
T: +49 7443 2403-0
schmalz@schmalz.de
WWW.SCHMALZ.COM
Exigences s'appliquant à l'utilisateur
Toutes les activités liées au produit requièrent des
connaissances mécaniques et pneumatiques de base
ainsi que la connaissance de la terminologie
technique spécifique.
Afin de garantir la sécurité de fonctionnement, ces
tâches doivent être réalisées exclusivement par du
personnel qualifié ou par une personne formée
agissant sous la direction d'un employé qualifié.
On entend par personnel qualifié toute personne qui,
en raison de sa formation spécialisée, de ses connais-
sances et expériences ainsi que de ses connaissan-
ces des réglementations en vigueur, est en mesure
d'apprécier les tâches qui lui ont été confiées, de
reconnaître les dangers éventuels et de prendre les
mesures de sécurité adéquates. Le personnel qualifié
est tenu de respecter les réglementations en vigueur
pour le domaine concerné.
Installation
L'installation du dispositif doit être effectuée
exclusivement par du personnel qualifié.
Les consignes générales de sécurité et les directives
européennes doivent être respectées.
L'alésage non commandé doit être ventilé.
Consignes d'installation SGM-S
Noter: Les préhenseurs magnétiques de la série
standard SGM / SGM-HD ne peuvent pas être
utilisés en combinaison avec un capteur.
Protégez le contacteur de toute contrainte
mécanique (rupture). Veillez à la décharge de
traction du câble de capteur!
Connectez le contacteur après avoir interrompu
l'alimentation électrique et l'alimentation en air.
Le capteur du SGM-S est programmé à la livraison.
Les conditions ambiantes (montage, champs
d'interférence magnétiques) sont susceptibles
d'influencer le fonctionnement du capteur.Il peut
donc s'avérer nécessaire de répéter la procédure
d'apprentissage du capteur après le montage(voir
« Apprentissage des points de commutation »).
Utilisez l'outil d'apprentissage fourni ou une tige en
plastique, n'utilisez pas d'outils magnétiques
(tournevis, clé six pans creux en acier, etc.).
Réalisez l'apprentissage du capteur avec la pièce,
vous voules prendre.
Éviter les dysfonctionnements du capteur
Pour garantir un fonctionnement correct du
préhenseur et éviter des dysfonctionnements au
niveau du capteur, il convient de respecter les
consignes de montage suivantes.
Plaque de fixation, etc. dans une matière non-
magnétique (aluminium, plastique ...)
Vérifiez régulièrement que le capteur est bien fixé
dans la rainure - cela vaut surtout en cas d'utilisation
dans des processus de manipulation rapides et à
vibrations.
Des champs magnétiques puissants peuvent affect-
ter la fonction du capteur. Il est ainsi par exemple
nécessaire de vérifier au cas par cas si le capteur
peut être utilisé à proximité de postes de soudure.
Éviter de placer des objets magnétiques dans les
environs du capteur, ou les placer à une distance
suffisamment éloignée Il est nécessaire de respect-
ter les distances minimales indiquées ci-dessous!
Il convient de contrôler régulièrement et, si
nécessaire, de nettoyer les capteurs, les rainures
des capteurs et les préhenseurs en cas d'encrasse-
ments ferromagnétiques (par ex. limaille de fer).
A, B, C, D
recomm. minimum distance /
15mm
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SGM-S
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