Commande Anticipatrice Du Régulateur De Vitesse (Commande Anticipatrice Intégrée Avec Symétrisation) - Siemens SINAMICS G150 Instructions De Service

06/05
7.4.3.1 Commande anticipatrice du régulateur de vitesse (Commande
anticipatrice intégrée avec symétrisation)
Description
Les caractéristiques de conduite de la boucle de régulation de vitesse peuvent être
améliorées par le fait que le couple d'accélération, calculé à partir de la consigne
de vitesse et du régulateur de vitesse, sera déclenché à l'avance. Cette consigne
de couple mv est appliquée directement au régulateur de courant en tant que
grandeur additive de conduite (ou en tant que grandeur de commande
anticipatrice) (déblocage dans p1496).
La consigne de couple mv se calcule par l'équation :
=
mv p 1496
Le couple d'inertie du moteur p0341 est calculé à la mise en service. Le facteur
p0342 entre le moment d'inertie totale J et le moment d'inertie du moteur doit être
déterminé manuellement ou à l'aide de l'optimisation du régulateur de vitesse.
L'accélération se calcule à partir de la différence de vitesse sur le temps dn/dt.
REMARQUE
Lors de l'optimisation du régulateur de vitesse, le moment d'inertie Totale sur
Moteur (p0342) est déterminé et la normalisation de la commande anticipatrice
d'accélération (p1496) est réglée sur 100 %.
Si p1400.2 = p1400.3 = 0, alors la symétrisation de commande anticipatrice sera
automatiquement réglée.
SINAMICS G150
Instructions de service
dn
⋅ ⋅ = ⋅ ⋅
J p 1496 p 0341 p 0342
dt
Canal de consigne et régulation
dn
⋅
dt
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