Statisme - Siemens SINAMICS G150 Instructions De Service

06/05
7.4.3.4

Statisme

Description
Le statisme (déblocage par p1492) a pour effet d'introduire une réduction
proportionnelle de la consigne de vitesse en cas d'augmentation du couple.
Le statisme constitue la méthode la plus simple pour compenser les variations de
charge. Cependant, cette régulation de compensation ne peut être utilisée que si
les entraînements fonctionnent exclusivement en moteur et plus ou moins de façon
stationnaire (c.-à-d. à une vitesse constante). Cette méthode ne s'applique que
sous certaines conditions aux entraînements à accélérations et freinages fréquents
sur une large plage de variation de vitesse. Cette simple régulation de
compensation de charge est mise en oeuvre par ex. dans le cadre d'applications
utilisant deux moteurs ou plus couplés mécaniquement ou qui sont attelés à un
arbre commun et qui remplissent les spécifications mentionnées ci-dessus. Le
statisme compense les différences de couple inhérentes au couplage mécanique
en modifiant en conséquence les vitesses des moteurs individuels (décharge d'un
entraînement particulier si le couple devient trop grand).
Application de statisme
0
0
p1492
r1084
-
Consigne de vitesse
r1087
Mesure de vitesse
*) Uniquement actif, lorsque la cde. anticip. est activée
(p1496 > 0)
**) Uniquement pour SLVC
Fig. 7-15 Régulateur de vitesse avec statisme
Condition
• Tous les entraînements doivent fonctionner en contrôle vectoriel avec
régulation de vitesse (avec ou sans codeur)
• Les temps de montée et de descente du générateur de rampe doivent être
identiques pour tous les entraînements.
SINAMICS G150
Instructions de service
150 ms
r1490
**)
Commande
anticipatrice
*)
-
T
i
Canal de consigne et régulation
0
0
1
2
3
K
T
p
n
Régulateur
r1547[0]
de vitesse
PI
r1547[1]
T
i
SLVC : p1452
VC : p1442
r1508
r1482
r0079
r1538
Consigne
r1539
de couple
T
K
p n
p1470 p1472
p1460 p1462
7-29