GRAUPNER mz-24 HOTT Manuel De Programmation page 189

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Au neutre du manche de commande de l'anticouple,
la sensibilité du gyroscope est celle réglée par l'élé-
ment de commande choisi. Elle peut être réglée avec
un des boutons ou curseurs proportionnels du mini-
mum au maximum de la course si la course de l'élé-
ment de commande n'est pas limitée. La sensibilité
réelle du gyroscope en cas de débattement maximal
du rotor anticouple se calcule comme suit :
« Position actuelle de l'élément de commande
moins la valeur du masquage gyro »,
c'est-à-dire qu'avec 0 % de masquage gyro, la sen-
sibilité reste constante quelle que soit la position du
manche de l'anticouple. Avec 50 %, elle sera réduite
de moitié, comme dans l'exemple, lorsque l'élément
de commande choisi et déplacé de +50 % de sa
course. Ce n'est qu'au-delà de >150 % de la position
de l'élément de commande qu'elle sera nulle, avant
débattement total du rotor anticouple.
Exemple :
+50 %
gauche
centre
Débattement manche de commande anticouple
Masquage gyro linéaire en cas de course réduite de
l'élément de commande, par ex. -50 % à +80 % de
course de commande.
La sensibilité du gyroscope peut varier en continu à
l'intérieur de cette plage. Les différentes valeurs de
masquage de l'effet gyroscopique sont indiquées en
fonction du débattement du rotor d'anticouple à des
fins de simulation.
Exemple :
+80 %
Débattement manche de commande anticouple
Réglage du capteur gyro
Pour obtenir une stabilisation maximale de l'hélicoptère au-
tour de son axe vertical, observez les consignes suivantes :
La commande doit être sans grippage et sans jeu.
La tringle de commande ne doit pas se cintrer.
Utiliser un servo puissant et surtout rapide.
Plus rapide sera la réaction du capteur gyro à un chan-
gement de cap du modèle, plus efficace sera la compen-
sation par la poussée du rotor anticouple et plus il sera
possible d'affiner le réglage pour une bonne efficacité
du gyroscope, sans mouvement pendulaire de l'arrière
du modèle. Cela accroît la stabilité du modèle autour
de son axe vertical. À défaut de quoi, des mouvements
pendulaires de l'arrière du modèle risquent de se pro-
duire, y compris en cas de réglage très ajusté de l'action
gyroscopique. Pour contrer cet effet, une réduction plus
droite
importante de l'action gyroscopique est préconisée.
Une translation rapide du modèle ou un stationnaire par
fort vent de face peut également conduire à ce mouve-
ment pendulaire de l'arrière de l'hélicoptère sous l'effet
de stabilisation de la dérive conjugué à l'effet du gy-
roscope. Pour obtenir une stabilisation maximale, dans
toutes les situations, l'effet du gyroscope peut être réglé
à partir de l'émetteur, grâce à un élément de commande
affecté à l'entrée « 7 » en liaison avec le masquage du
gyroscope et/ou avec les deux réglages sur le gyros-
cope NEJ-120 BB.
gauche
centre
droite
Funktionsmenü Helikoptermodelle - Gyro/régulateur
Autres consignes concernant les gyroscopes à effet
réglable (par ex. NEJ-120 BB)
Comme l'effet du gyroscope ne peut pas être défini de
manière proportionnelle à partir de l'émetteur, l'efficacité
la plus faible (par ex. pour la voltige) doit être para-
métrée avec le régulateur intégré (1) du gyroscope et
l'efficacité la plus grande (par exemple pour le station-
naire).avec le régulateur 2. Si un élément de commande
proportionnel est utilisé pour la commande de fonction
7, les deux valeurs commutent entre elles et l'ajuste-
ment n'est pas proportionnel.
De ce fait, ouvrez le régulateur 2 jusqu'à ce que le
modèle se stabilise, en vol stationnaire et par vent nul,
de la même manière utilisez le régulateur 1 pour que le
modèle, même à grande vitesse ou par vent violent de
face soit stable. Vous pouvez, selon les conditions mé-
téo et programmes de vol, modifier l'effet du gyroscope
à partir de l'émetteur et éventuellement avec la mas-
quage, le subordonner au débattement de la commande
de l'anticouple.
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