Danfoss VLT FCD Serie Manuel D'utilisation page 77

N.B. !
Les paramètres 417 à 421 sont uniquement
utilisés lorsque le paramètre 100 Configuration
est réglé sur Commande de vitesse
en boucle fermée [1].
417 Mode vitesse, gain proportionnel du PID
(VIT. GAIN P)
Valeur :
0,000 (INACTIF) à 1,000
Fonction :
Le gain proportionnel indique le facteur d'amplification
de l'erreur (écart entre le signal de retour et la consigne).
Description du choix :
Un gain élevé se traduit par une régulation rapide
mais un gain trop important peut affecter la régularité
du process en cas de dépassement.
418 Mode vitesse, temps d'action
intégrale du PID
(VIT. TEMPS I)
Valeur :
20,00 à 999,99 ms (1000 = INACTIF)
Fonction :
Le temps d'action intégrale détermine la durée
mise par le régulateur PID pour corriger l'erreur.
Plus l'erreur est importante plus la contribution de
l'intégrateur à la fréquence augmentera rapidement.
Le temps d'action intégrale est le temps nécessaire
à l'intégrateur pour atteindre le même changement
que le gain proportionnel.
Description du choix :
Un temps d'action intégrale de courte durée se traduit
par une régulation rapide. Une durée trop courte peut
cependant rendre la régulation instable. Si le temps
d'action intégrale est long, des écarts importants par
rapport à la référence souhaitée peuvent apparaître du
fait que le régulateur de process mettra longtemps
à réguler par rapport à une erreur donnée.
= Réglage d'usine. Texte entre () = texte affiché. L'option [] = est celle utilisée lors des communications transitant par le port série.
MG.04.B7.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
419 Mode vitesse, temps d'action dérivée du PID
(VIT. TEMPS D)
Valeur :
0,00 (INACTIF) à 200,00 ms
Fonction :
Le différenciateur ne réagit pas sur une erreur
constante. Il n'apporte qu'un gain lorsque l'erreur
change. Plus l'erreur change rapidement, plus le
0,010 gain du différenciateur est important. Le gain est
proportionnel à la vitesse à laquelle l'erreur change.
Description du choix :
Un temps d'action dérivée de longue durée se
traduit par un pilotage rapide. Une durée trop
longue peut toutefois affecter la régularité du
process. L'action dérivée est désactivée quand
le temps est réglé sur 0 ms.
420 Mode vitesse, limite gain différentiel du PID
(VIT. LIM-GAIN D)
Valeur :
5,0 à 50,0
100 ms Fonction :
Il est possible de fixer une limite au gain différentiel.
Le gain différentiel augmentant à fréquences
élevées, il peut être utile de pouvoir le limiter. Ceci
permet d'obtenir une partie purement différentielle
à faibles fréquences et une partie différentielle
constante à fréquences élevées.
Description du choix :
Sélectionner la limite souhaitée pour le gain.
421 Mode vitesse, temps de filtre retour du PID
(VIT. TEMPS FILT.)
Valeur :
20 à 500 ms
Fonction :
Des ondulations sur le signal de retour peuvent
être attenuées par un filtre retour de premier ordre,
afin de réduire leur influence sur la régulation.
Ceci présente un avantage en cas de forte
perturbation du signal. Voir la figure.
®
VLT Série FCD
20,00 ms
5,0
100 ms
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