Table des Matières
Publicité
Vitesse [%]
La consigne de vitesse est indiquée en valeur relative sous forme de pourcentage par
rapport à la vitesse maximale réglée via le potentiomètre de consigne f1.
Codage :
Exemple :
Calcul :
Rampe
Si l'échange de données-process est effectué via trois mots données-process, la
valeur de la rampe à suivre est transmise via la sortie-process SP3. Dans le cas du pi-
lotage de l'entraînement MOVIMOT
rampe réglée à l'aide de la molette t1.
Codage :
Plage :
Exemple :
C000
= -100 % (rotation à gauche) :
hex
4000
= +100 % (rotation à droite)
hex
→ 1 digit = 0.0061 %
80 % f
, sens de rotation GAUCHE :
max
-80 % / 0.0061 = -13115
déc
®
par deux mots données-process, on utilise la
1 digit = 1 ms
100 – 10000 ms
2.0 s = 2 000 ms = 2 000
Manuel – Interfaces et modules répartiteur de bus EtherNet/IP™
Protocole MOVILINK
Codage des données-process
= CCC5
hex
= 07D0
déc
hex
®
12
107
Publicité
Table des Matières
