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7.8.2 Couleurs des câbles
CANopen ne prédéfinit pas la couleur des câbles de bus. Afin de faci-
liter le câblage et l'identification des défaillances, nous recomman-
dons les couleurs suivantes pour les couleurs des câbles du bus:
Signal
CAN_L
CAN-Bus-Signal (dominante basse)
CAN_H
CAN-Bus-Signal (dominante haute)
GND
Masse électrique externe
CAN_V+
Tension d'alimentation externe (+24 V)
7.8.3 Topologie du réseau
Les lois de la physique au sein d'une interface de
bus rendent une topologie nécessaire. On spéci-
fie une structure de ligne pour le bus CAN par
CiA-417. Cette structure de ligne ne peut pas
toujours être réalisée en pratique. Ainsi, il est
possible de connecter des lignes supplémen-
taires à l'aide d'un répéteur ou d'une passerelle.
Veuillez noter que toute ligne derrière une pas-
serelle ou un répéteur doit être considérée
comme un bus indépendant, et par conséquent,
terminée de manière correcte aux deux extrémi-
tés.
Description
Colour
Bleu
Blanc
Noir
Rouge
Fig. 41
On connecte des lignes supplémentaires à l'aide de répé-
teurs ou de passerelles
Fig. 42
Les noeuds doivent toujours être câblés en ligne.
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