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RECOMMANDATION
Le point de déconnexion doit − si possible − être réglé sur une valeur
plus haute que la distance de décélération déterminée afin de créer
un levier pour l'optimisation du comportement de la courbe de
vitesse.
Pour s'assurer que les distances parcourues à vitesse V0 soient
aussi égales et courtes que possibles, les points de déconnexion
doivent être réglés avec une précision de +/-1cm.
Les points de déconnexion pour la vitesse V2 doivent être réglés
avec une précision de +/-1mm, selon le réglage de V0 avant d'at-
teindre le niveau de remise à l'horizontale.
8.10 Séquence d'un trajet direct avec DCP
Avec les protocoles DCP3, l'unité de commande et l'onduleur
n'échangent consécutivement que des signaux qui passeraient par
les bornes en cas de sélection. La courbe de vitesse correspond à un
trajet normal, tel qu'il est décrit dans la section précédente.
Dans le cadre des protocoles DCP4 ou CANopen, l'unité de com-
mande transmet cycliquement à l'onduleur, en plus des signaux de
commande, la distance restante jusqu'au palier suivant, lui permet-
tant ainsi de calculer la courbe de vitesse idéal et de faire que la
cabine approche le palier directement.
Fig. 60
Courbe de vitesse d'un trajet avec approche du palier directe
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