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8.9 Séquence d'un trajet encadré à deux vitesses
(Résumé)
Fig. 58
RMV-01 contrôle l'onduleur lors d'un trajet normal.
Après avoir allumé le contacteur principal et libéré l'onduleur, l'unité
de commande sélectionne l'onduleur en réglant la direction du trajet,
la vitesse V3 et le signal de départ. L'onduleur maintient le moteur au
régime ralenti de n=0 tours par minute et envoie le signal MB à l'unité
de commande (1 à 2) via la borne 31, qui ouvre le frein électroma-
gnétique. Après avoir allumé les freins par le biais du relais K4 de
l'unité de commande, le moteur accélère jusqu'à avoir atteint la
vitesse V3 (2 à 3). Le trajet subséquent se déroule à vitesse
constante (3 à 4) jusqu'à ce que la vitesse V3=0 soit annulée. Le
moteur ralentit jusqu'à atteindre sa vitesse de positionnement V1 (4 à
5). Après une courte distance, la vitesse V1=0 n'est plus sélectionnée
(5 à 6) et le moteur décélère encore (6 à 7). Dès que le moteur est à
l'arrêt, l'onduleur referme le frein électromagnétique MB (7 à 8). Les
contacteurs principaux sont éteints après un délai temporel à l'aide
du signal RF.
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