Omron Sysmac C200HX Guide D'installation page 19

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Fonctionnement de l'API
Schéma de fonctionnement de l'API
Sélectionne drapeaux d'er-
reur et passe sur ON ou
fait clignoter le voyant
ALARME/ERREUR
ERREUR
(Reste sur
ON)
Application de puissance
Efface la zone IR et remet à
zéro toutes les minuteries
Contrôle les connexions des
cartes d'E/S
Remet à zéro la minuterie
chien de garde.
Contrôle le matériel et la
mémoire du programme
NON
Contrôle OK?
Remet à zéro la minuterie
chien de garde et le compteur
d'adresses du programme
Exécute le programme
ALARME
(clignote)
Fin du programme?
Scrutation(18)
exécutée?
Remet à zéro la minuterie chien de
garde et attend jusqu'à ce que le temps
de cycle sélectionné soit terminé.
Calcule le temps de cycle
Remet la minuterie chien
de garde à zéro
Rafraîchit les bits d'entrée et
les signaux de sortie
Le connecteur RS-232C
Les cartes de liaison hôtes
Les périphériques
Les cartes de communica-
tion
Les cartes de liaison SYSMAC
LINK et SYSMAC NET
OUI
NON
OUI
NON
OUI
Chapitre 1-3
Initialisation à
la mise sous
tension
Supervision
des traitements
Exécution du
programme
Temps
de cycle
Calcul du
de l'API
temps de cycle
Régénération
d'E/S
Gestion du
connecteur
RS-232C
Gestion de la
carte de liaison
hôte
Gestion du
périphérique
Gestion de la
carte de
communication
Gestion des cartes
SYSMAC LINK et
SYSMAC NET
7

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