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Omron Sysmac C200HE Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Omron Sysmac C200HE. Nous avons
2
Omron Sysmac C200HE manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel D'utilisation, Guide D'installation
Omron Sysmac C200HE Manuel D'utilisation (558 pages)
Marque:
Omron
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 3 MB
Table des Matières
Table des Matieres
3
Table des Matières
3
Adressé au Personnel
14
Précautions de Sécurité
14
Précautions Générales
14
Précautions Sur le Milieu de Fonctionnement
14
Précautions D'application
15
Conformité aux Normes CE
16
CHAPITRE 1 Introduction
17
Les Origines de la Logique de L'api Chapitre
18
Les Origines de Logique API
18
Vue D'ensemble
18
Terminologie de L'api
19
Vue D'ensemble du Fonctionnement de L'api Chapitre
20
Terminologie des Produits OMRON
20
Vue D'ensemble du Fonctionnement de L'api
20
Manuels Disponibles
22
Périphériques
22
Capacités des C200HS et C200HX/HG/HE
23
Nouvelles Fonctions des C200HS
24
Nouvelles Fonctions des C200HS Chapitre
25
Fonctions des C200HX/HG/HE
23
Compatibilité Programme
25
Observations Sur le Matériel
29
Composants UC
30
Connexion des Périphériques
31
Câbles de Connexion
32
Périphérique
32
Drapeaux UC
31
Capacités UC
33
Configuration API
33
Cartouches Mémoire
34
Données D'écriture/Lecture um
35
Réglages de Matériel et Logiciel
35
Réglages du Matériel et Logiciel
35
Ecriture/Lecture de Données IOM
36
Interrupteur DIP de L'uc
38
Zones de Mémoire
39
Introduction
40
Vue D'ensemble de la Zone de Données
40
Structure des Zones de Données
41
Vue D'ensemble des Zones IR/SR
41
Zone IR (Relais Interne)
45
Zone SR (Relais Spécial)
48
Réseaux SYSMAC NET/SYSMAC LINK
54
Réseaux D'e/S Déportées
55
Drapeaux et Bits de Commande des Réseaux
56
Bit de Maintien en État Forcé
58
Bit de Maintien de L'état des E/S
59
Bit de Sortie off
59
Zone FAL (Alarme Défaillance)
59
Drapeau Batterie Déchargée
60
Bits D'impulsion D'horloge
60
Drapeau D'erreur Dans le Contrôle des E/S
60
Drapeau D'erreur Dans le Temps de Cycle
60
Drapeau de Premier Cycle
60
Drapeau du Premier Cycle
60
Drapeau D'erreur des Cartes Spéciales
61
Drapeau D'erreur Groupe 2
61
Drapeau de Phase
61
Drapeaux Arithmétiques
62
Drapeaux D'erreur er Dans L'exécution des Instructions
62
Zones de Communication du Port Périphérique
63
Zones du Port de Communication RS-232C
63
Zones du Sous-Programme D'interruption
63
Bits D'erreur Dans le Transfert de Données
64
Zones des Cassettes Mémoire
64
Drapeaux D'erreur en Mémoire
65
Drapeaux de Sauvegarde de Données
65
Zones de Mémoire en Schéma à Relais
65
Bits de Redémarrage et Drapeaux D'erreur des Cartes D'e/S Spéciales
66
Configuration D'horloge et Clavier
66
Drapeaux D'erreur Dans la Configuration API
66
Drapeaux D'erreur Groupe 2
66
Zone AR (Relais Auxiliaire)
66
Zone AR (Relais Auxiliaire) Chapitre
67
Redémarrage des Cartes D'e/S Spéciales
68
Drapeau D'erreur des Racks Esclaves
69
Drapeau D'erreur Groupe 2
69
Drapeaux D'erreur des Cartes D'e/S Optiques et Bornes D'e/S
69
Réglages du Réseau SYSMAC LINK
69
Bits de L'historique D'erreur
70
Drapeaux de Nœud Actif
70
Temps de Service des Réseaux SYSMAC LINK/SYSMAC NET
71
Zone et Bits de Calendrier/Horloge
71
Compteur D'alimentation off
72
Drapeaux SYSMAC LINK - Périphérique
72
Bit de Déclenchement FPD
73
Drapeau Porté en Montage à L'uc
73
Drapeaux du Temps de Cycle
73
Drapeaux et Bits de Commande pour Traçage de Données
73
Zone DM (Mémoire de Données)
73
Zone DM D'extension
74
Zone DM (Mémoire de Données) Chapitre
75
Données des Cartes D'e/S Spéciales
75
Zone de L'historique D'erreur
76
Configuration de L'api
78
Réglages de la Carte de Communication
83
Réglages de la Zone des Cartes D'e/S Spéciales
85
Zone HR (Relais de Maintien)
85
Zone TC (Temporisateur/Compteur)
86
Zone TC (Temporisation/Compteur)
86
Zone LR (Relais de Liaison)
87
Zone um
87
Zone EM (Mémoire de Données Étendue) Chapitre
88
Zone EM (Mémoire de Données Étendue)
88
Zone TR (Relais Provisoire)
88
Utilisation de la Zone EM
89
La Banque EM Courante
90
Ecriture et Saisie du Programme
91
Procédure de Base
93
Terminologie des Instructions
93
Terminologie des Instructions Chapitre
93
Capacité Programme
94
Schémas de Base à Relais
94
Code Mnémonique
95
Instructions à Relais
96
Termes Fondamentaux
95
L'instruction END
99
OUTPUT et OUTPUT NOT
99
Instructions de Bloc Logique
100
Codage D'instructions Multiples
107
Codage de Instructions Multiples
107
La Console de Programmation
107
Le Clavier
107
Modes de L'api
109
Préparation au Fonctionnement Chapitre
110
Le Sélecteur D'affichage des Messages
110
Préparation au Fonctionnement
110
Saisie du Mot Clé
111
Signal Sonore
111
Effacement de Mémoire
112
Enregistrement du Tableau D'e/S
115
Effacement des Messages D'erreur
116
Vérification du Tableau D'e/S
116
Lecture du Tableau D'e/S
118
Signification des Affichages
119
Effacement du Tableau D'e/S
120
Transfert du Tableau en Réseau SYSMAC NET
121
Saisie, Modification et Contrôle du Programme
123
Sélection et Lecture à Partir des Adresses en Mémoire Programme
123
Saisie et Édition des Programmes
124
Contrôle du Programme
127
Affichage du Temps de Cycle
129
Recherches de Programme
130
Saisie et Effacement des Instructions
131
Lignes des Instructions de Branchement
134
Sauts
138
Contrôle de L'état des Bits
139
DIFFERENTIATE up et DIFFERENTIATE down
140
Keep
140
Bits D'auto-Rétention (Étanches)
141
Bits de Travail (Relais Interne)
141
Conseils Sur la Programmation
143
Exécution de Programme
145
Programmes D'interface des Cartes D'e/S Spéciales
145
Redémarrage des Cartes D'e/S Spéciales
145
Modification des Réglages des Cartes D'e/S Spéciales
146
Programme de Traitement D'erreur des Cartes D'e/S Spéciales
146
Fréquence de Régénération des Cartes D'e/S Spéciales
147
Réduction du Temps de Cycle
148
Programmation du Temporisateur Analogique
149
Fonctionnement
149
Programmation de la Carte Temporisateur Analogique
149
Attribution de Bit et Réglages de L'interrupteur DIP
150
Programme Échantillon
151
Groupe D'instructions
155
Format des Instructions
158
Notation
158
Zones de Données, Éléments de Définition et Drapeaux
158
Zones de Données, Éléments de Définition et Drapeaux Chapitre
158
Instructions Impulsionnelles
160
Instructions Étendues
161
Codage des Instructions de Droite
162
Code Mnémonique en Ordre Alphabétique
165
Codes de Fonction
165
Liste des Groupes D'instructions
165
Instructions en Schéma Contact
169
LOAD, LOAD NOT, AND, and NOT, or et or NOT
169
AND LOAD et or LOAD
170
Instructions de Commande des Bits
170
OUTPUT et OUTPUT NOT - out et out NOT
170
DIFFERENTIATE up et down - DIFU(13) et DIFD
171
SET et RESET - SET et RSET
172
Keep - Keep(11)
173
INTERLOCK et INTERLOCK CLEAR - IL(02) et ILC
175
JUMP et JUMP END - JMP(04) et JME
177
End - End(01)
178
No Operation - Nop(00)
178
Instructions des Temporisateurs et des Compteurs
179
Instructions des Temporisateurs et Compteurs
179
Timer - Tim
180
High-Speed Timer - Timh(15)
184
Totalizing Timer - Ttim(87)
185
Counter - Cnt
186
Reversible Counter - Cntr(12)
189
Décalage de Données
191
Shift Register - Sft
191
Shift Register - Sft(10)
191
Reversible Shift Register - Sftr(84)
193
Arithmetic Shift Left - Asl(25)
195
Arithmetic Shift Right - Asr(26)
195
Rotate Left - Rol(27)
196
Rotate Right - Ror(28)
196
One Digit Shift Left - Sld(74)
197
One Digit Shift Right - Srd(75)
197
Asynchronous Shift Register - Asft(17)
198
Word Shift - Wsft(16)
198
Mouvement de Données
200
Move - Mov(21)
200
Block Set - Bset(71)
201
Move Not - Mvn(22)
201
Block Transfer - Xfer(70)
203
Data Exchange - Xchg(73)
203
Single Word Distribute - Dist(80)
204
Data Collect - Coll(81)
205
Move Bit - Movb(82)
208
Move Digit - Movd(83)
209
Transfer Bits - Xfrb(62)
210
Em Block Transfer - Xfr2
211
Em Bank Transfer - Bxf2
212
Comparaison de Données
213
Multi-Word Compare - Mcmp
213
Multi-Word Compare - Mcmp(19)
213
Compare - Cmp
214
Compare - Cmp(20)
214
Double Compare - Cmpl(60)
217
Block Compare - Bcmp(68)
218
Table Compare - Tcmp(85)
220
Area Range Compare - Zcp(88)
221
Double Area Range Compare - Zcpl
222
Signed Binary Compare - Cps
223
Double Signed Binary Compare - Cpsl
224
Bcd-To-Binary - bin
225
Bcd-To-Binary - bin(23)
225
Conversion de Données
225
Double Bcd-To-Double Binary - Binl
225
Double Bcd-To-Double Binary - Binl(58)
225
Binary-To-Bcd - Bcd(24)
226
Double Binary-To-Double Bcd - Bcdl(59)
227
Hours-To-Seconds - Sec(65)
227
Seconds-To-Hours - Hms(66)
228
4-To-16/8-To-256 Decoder - Mlpx(76)
229
16-To-4/256-To-8 Encoder - Dmpx(77)
232
7-Segment Decoder - Sdec(78)
235
Ascii Convert - Asc(86)
238
Ascii-To-Hexadecimal - Hex
239
Scaling - Scl
242
Column to Line - Line(63)
244
Line to Column - Colm(64)
245
2'S Complement - Neg
246
Double 2'S Complement - Negl
247
Decrement - Dec(39)
248
Increment - Inc
248
Increment - Inc(38)
248
Opérations BCD
248
Bcd Add - Add(30)
249
Clear Carry - Clc(41)
249
Set Carry - Stc(40)
249
Double Bcd Add - Addl(54)
250
Bcd Subtract - Sub(31)
251
Double Bcd Subtract - Subl(55)
254
Bcd Multiply - Mul(32)
255
Double Bcd Multiply - Mull(56)
256
Bcd Divide - DIV(33)
257
Double Bcd Divide - Divl(57)
258
Floating Point Divide - Fdiv(79)
259
Square Root - Root(72)
262
Binary Add - Adb
264
Binary Add - Adb(50)
264
Opérations Binaires
264
Binary Subtract - Sbb(51)
266
Binary Divide - Dvb(53)
269
Binary Multiply - Mlb(52)
269
Double Binary Add - Adbl
270
Opérations Binaires Chapitre
271
Double Binary Subtract - Sbbl
272
Signed Binary Multiply - Mbs
274
Signed Binary Divide - Dbs
276
Double Signed Binary Divide - Dbsl
277
Find Maximum - Max
278
Instructions Mathématiques Spéciales
278
Find Minimum - Min
279
Average Value - Avg
280
Sum - Sum
282
Arithmetic Process - Apr(69)
284
Pid Control - Pid
287
Complement - Com
295
Complement - Com(29)
295
Instructions Logiques
295
Logical and - Andw(34)
296
Logical or - Orw
297
Logical or - Orw(35)
297
Exclusive or - Xorw
298
Exclusive or - Xorw(36)
298
Exclusive nor - Xnrw
299
Sous-Programmes et Commandes D'interruption
300
Exclusive nor - Xnrw(37)
299
Sous-Programmes
299
Sous-Programmes et Commande D'interruption
299
Interruptions
300
Subroutine Enter - Sbs(91)
303
SUBROUTINE DEFINE et RETURN - SBN(92)/RET
305
SUBROUTINE DEFINE et RETURN - SBN(92)/RET(93)
305
Macro - Mcro(99)
306
Interrupt Control - Int(89)
308
Instructions Séquentielles
312
STEP DEFINE et STEP START-STEP(08)/SNXT
312
STEP DEFINE et STEP START-STEP(08)/SNXT(09)
312
FAILURE ALARM - FAL(06) et
321
Instructions Spéciales
321
Severe Failure Alarm - Fals
321
Cycle Time - Scan(18)
322
Trace Memory Sampling - Trsm
323
Trace Memory Sampling - Trsm(45)
323
Message Display - Msg(46)
324
Long Message - Lmsg(47)
325
Terminal Mode - Term(48)
326
I/O Refresh - Iorf
327
I/O Refresh - Iorf(97)
327
Watchdog Timer Refresh - Wdt(94)
327
Group-2 High-Density I/O Refresh - Mprf(61)
328
Bit Counter - Bcnt(67)
329
Frame Checksum - Fcs
329
Failure Point Detection - Fpd
331
Data Search - Srch
335
Expansion DM Read - Xdmr
336
Select Em Bank - Embc
338
Instructions de Réseau
339
Network Send - Send(90)
339
Données de Commande
339
Network Receive - Recv(98)
341
Informations Sur les Communications en Réseau
343
Instructions de Communication Série
345
Receive - Rxd
345
Instructions de Communication Série Chapitre
346
Instructions de Communication Série
347
Transmit - Txd
347
Change Rs-232C Setup - Stup
350
Instructions des E/S Évoluées
352
7-Segment Display Output - 7Seg
353
Digital Switch Input - Dsw
356
Hexadecimal Key Input - Hky
360
Ten Key Input - Tky
363
Matrix Input - Mtr
365
Instructions des Cartes D'e/S Spéciales
367
Special I/O Unit Read - Iord
367
Instructions de Carte D'e/S Spéciales
368
Temps D'exécution des Programmes
371
Temps de Cycle
372
Calculs du Temps de Cycle
376
API Reliés aux Seules Cartes D'e/S
377
API Reliés en Liaison Host Link et aux Cartes Maîtres D'e/S Déportées
377
Temps D'exécution des Instructions
379
Systèmes de Base
388
Temps de Réponse des E/S
388
Systèmes D'e/S Déportées
389
Réseaux Maîtres
392
Temps de Réponse des E/S en Liaison Point-À-Point
395
Temps de Réponse des Interruptions
397
Surveillance et Exécution du Programme
401
Fonctions de la Console de Programmation
402
Fonctions de la Console de Programmation Chapitre
402
Surveillance Bit/Mot
402
Surveillance et Modification de Données
402
Forçages à on ou à off
405
Annulation des Forçages à on ou à off
408
Modification de Données Hex./Bcd
409
Modification D'affichage Hex./Ascii
411
Modification D'affichage Hex. à 4 Digits/Décimal
412
Modification D'affichage Hex. à 8 Digits/Décimal
412
Surveillance Impulsionnelle
414
Modification des Données à 3 Mots
415
Surveillance à 3 Mots
415
Surveillance Binaire
416
Modification de Données Binaires
418
Modification des SV des Temporisations/Compteurs
419
Attribution du Code de Fonction des Instructions Étendues
422
Attribution de la Zone um
423
Lecture et Réglage D'horloge
423
Gestion du Clavier D'extension
424
Gestion du Clavier
425
Communications Série
429
Introduction
430
Communication SYSMAC-WAY
431
Résumé des Commandes SYSMAC-WAY
431
Exemples de Programme
437
Communication RS-232C
439
Format de Trame de Communication
440
Format des Trames de Communication
440
Procédures de Communication
441
Exemples D'application
443
Liaison API 1 à
443
Liaison API 1:1
443
Liaison NT
445
Introduction
446
La Fonction Protocole de Fonction Macro
446
Réglages des Cartes de Communication
449
Procédures de Communication
450
La Fonction Protocole de Fonction Macro Chapitre
452
Exemple D'application
453
Recherche des Pannes
455
Alarmes et Messages D'erreur Programmés
456
Lecture et Effacement des Erreurs et des Messages
456
Voyants D'alarme
456
Messages D'erreur
457
Drapeaux D'erreur Chapitre
461
Drapeaux D'erreur
461
Erreurs de Liaison
462
Commandes Host Link
465
Tableau des Commandes Host Link
466
Tableau des Codes de Fin
467
Tableau de Code Commande/Fin
469
Commandes de Liaison Host Link
470
Commandes Host Link
470
Ir/Sr Area Write -- Wr
477
Pv Write -- Wc
480
Sv Read 1 -- R
485
Sv Read 2 -- R
486
Sv Read 3 -- R
488
Sv Change 1 -- W
489
Sv Change 2 -- W
490
Sv Change 3 -- W
492
Forced Reset -- Kr
499
Forced Set/Reset Cancel (Kc)
499
Pc Model Read -- MM
503
Program Read -- Rp
505
Compound Command -- Qqmr
508
Compound Command Data Read -- Qqir
509
Initialize
511
Txd Response -- Ex
511
Commandes Indéfinies -- IC
512
Modèles Standard
513
Racks D'extension D'e/S
514
Cartes D'e/S Groupe
516
Cartes D'e/S Spéciales
517
Cartes de Communication
519
Composants à Fibres Optiques
520
Appareils de Programmation
525
Eléments Optionnels
525
Rails et Accessoires de Montage
526
Matériel Didactique
527
Instructions de Programmation
529
Instructions Étendues
532
Drapeaux D'erreur et Drapeaux Arithmétiques
535
Fiches D'enregistrement pour L'attribution des Mots
539
Mémorisation des Données
542
Temporisations et Compteurs
543
Feuille de Codage des Programmes
545
Table de Conversion des Données
547
Données Normales
547
Données Binaires Signées
548
Extension du Code ASCII
549
Affichages Sur Console de Programmation
549
Index
550
Omron Sysmac C200HE Guide D'installation (205 pages)
Marque:
Omron
| Catégorie:
Contrôleurs
| Taille: 1 MB
Table des Matières
Table des Matieres
7
Aide Visuelle
5
Références des Produits OMRON
5
Table des Matières
7
Informations Sur Ce Manuel
8
Avis au Personnel
10
Précautions de Sécurité
10
Précautions Générales
10
Précautions Sur le Milieu de Fonctionnement
10
Précautions D'application
11
Conformité aux Normes CE
12
Introduction
13
CHAPITRE 1 Introduction
13
Qu'est-Ce Qu'un Système de Contrôle
14
Ordinateur de Contrôle de Processus
14
Ordinateur Industriel
14
Unités de Contrôle
14
Fonction de L'api
16
Dispositifs D'entrée
16
Dispositifs de Sortie
16
Comment Fonctionne un API
17
Comment Fonctionne L'api
17
Configuration du Système et Description des Unités
21
CHAPITRE 2 Configuration du Système et Description des Unités
21
Configuration de Base
22
Rack UC
22
Racks D'e/S D'extension
24
Composants
25
Câble de Connexion D'e/S
25
Cassettes Mémoire
27
Sélections de la Cassette Mémoire
27
Carte de Communication
28
Cartes D'alimentation
29
Racks
30
Cartes D'e/S
32
Cartes D'e/S Haute Densité (Groupe 2)
34
Cartes D'e/S Spéciales Haute Densité
37
Périphériques
38
Consoles de Programmation
38
Logiciel de Programmation SYSWIN
38
Extension de Configuration du Système
40
Cartes D'e/S Spéciales
40
Conditions de Montage Requises
40
Systèmes et Réseaux de Communication
47
Installation et Câblage
51
CHAPITRE 3 Installation et Câblage
51
Contexte D'installation
52
Précautions pour Installation et Câblage
52
Racks D'installation
53
Dimensions de Montage (Unité: MM)
55
Hauteur de Montage
55
Panneaux Arrière
55
Montage Sur Rail DIN
56
Montage des Cartes Sur Panneau Arrière
59
Câbles de Connexion D'e/S
61
Montage des Cassettes Mémoire
62
Montage de la Carte de Communication
63
Câblage
64
Câblage D'alimentation
64
Mise à la Masse
66
Câblage des Cartes D'e/S
67
Cartes D'entrée
70
Circuits de Sortie
72
Lignes des Signaux D'e/S
73
Parasitage Électrique
73
Circuits de Verrouillage
75
Câblage Externe
75
Ruptures D'alimentation
76
Fonctionnement de la Console de Programmation
77
CHAPITRE 4 Fonctionnement de la Console de Programmation
77
Utilisation de la Console de Programmation
78
Description Face Avant
78
Connexion de la Console de Programmation
79
Contrôle du Fonctionnement Initial
80
Recherche des Pannes, Contrôles et Entretien
81
CHAPITRE 5 Recherche des Pannes, Contrôles et Entretien
81
Recherche des Pannes
82
Contrôle et Entretien
85
Remplacement des Fusibles de la Carte de Sortie
85
Remplacement des Relais
86
Pile de Sauvegarde
89
Contrôles
90
Précautions de Manipulation
90
Annexe A Modèles Standard
93
Racks UC et Racks D'extension D'e/S
93
Cartes D'e/S Spéciales
94
Cartes D'e/S Haute Densité C200H Groupe
95
Cartes D'e/S Spéciales C200H
95
Cartes D'interface C200H B7A Groupe
95
Rails et Accessoires
97
Adaptateurs de Liaison
98
Cartes de Liaison C200H (Cartes D'e/S Optiques Déportées Incluses)
98
Cartes D'e/S Câblées Déportées
99
Eléments à Fibre Optique SYSMAC-BUS/SYSMAC-WAY
99
Dispositifs de Programmation
101
Eléments de Liaison à Fibre Optique SYSMAC-LINK/SYSMAC-NET
103
Annexe B Caractéristiques Techniques
104
Caractéristiques Générales
104
Caractéristiques Techniques du Port RS-232C
107
Eléments en Option
110
Durée de Vie des Cartes de Sortie Contact
126
Carte de Sortie Transistor C200H-OD21A (Avec Protection Contre les Court-Circuits de Charge)
136
Cartes D'e/S Haute Densité (Groupe 2)
142
Cartes D'e/S Haute Densité (Cartes D'e/S Spéciales)
151
Limitations des Cartes D'e/S Haute Densité
161
Pouvoir de Commutation
161
Carte D'entrée Interruptive C200HS-INT01
172
Modèles Disponibles
178
Comparaison entre les Cartes D'interface B7A Communes et Groupe
179
Fonctions des Voyants
181
Sélection des Numéros D'e/S
181
Sélections de L'interrupteur DIP
182
Précautions pour Éviter les Erreurs de Transmission
183
Noms et Attributions des Bornes
184
Câbles et Distance de Transmission Conseillés
185
Mode de Câblage
185
Dimensions (MM)
187
Annexe C Courant des Cartes et Puissance Absorbée
188
Courant Maximal Assigné et Puissance Absorbée
188
Puissance Totale Absorbée des Cartes
189
Annexe D Dimensions et Méthodes de Montage
193
Révisions
205
Produits Connexes
Omron Sysmac C200HX
Omron Sysmac C200HG
Omron CP1L-L14D Série
Omron CP1L-L20D Série
Omron CP1L-M30D Série
Omron CP1L-M40D Série
Omron CQM1H Série
Omron SYSMAC CPM2C-V2
Omron SYSMAC CP1L
Omron SYSMAC CQM1
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