Omron Sysmac C200HX Guide D'installation page 18

Fonctionnement de l'API
Schéma électrique de l'API
Capteurs
Prise
d'in-
forma-
tions.
Cycle
Rem.:
Temps de cycle
6
Alimentation
Mémoire
Entrée
UC
Dispositif de
programmation
Il est nécessaire de concevoir et de mémoriser un programme pour les
applications de l'API. Ce programme va ensuite être executé comme une partie
du cycle d'opérations internes de l'API.
Lorsque l'API est en fonctionnement, c'est–à–dire, lorsqu'il exécute son
programme de contrôle sur le système extérieur, une série d'opérations est
effectuée à l'intérieur de l'API. Ces opérations internes peuvent être classées
dans les quatre catégories mentionnées ci–dessous:
1.Processus communs (ou d'inspection), tels que la minuterie chien de garde
ou les essais de mémoire du programme.
2.Emission et transmission des données.
3.Exécution des instructions.
4.Alimentation des périphériques.
Le temps nécessaire à un API pour effectuer toutes les opérations internes est
appelé temps de cycle. Le schéma de la page suivante illustre les opérations
internes effectuées par un API classique.
La temporisation est l'un des facteurs les plus importants dans l'élaboration d'un
système de contrôle. Pour effectuer ces opérations avec soin, il est nécessaire
de répondre aux questions suivantes:
• Combien de temps demande l'API pour élaborer toutes les instructions
contenues dans sa mémoire?
• Combien de temps demande l'API pour déclencher une sortie principale en
réponse à un signal d'entrée déterminé?
Le temps de cycle de l'API peut être calculé automatiquement et contrôlé, mais il
est nécessaire de bien connaître les relations de temporisation à l'intérieur de
l'API pour obtenir une conception et une programmation efficaces du système.
Action-
Sortie
neurs.
Chapitre 1-3