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DOC-MOTEUR*-MSK*EXGIIK3-PR08-FR-P
IndraDyn S Moteurs synchrones MSK pour les zones soumises aux risques d'explosion
5.2
Caractéristiques techniques Codeur Moteurs MSK
Désignation
Interface
Version du codeur
Rotations différentiables
Périodes de signal
Précision du système
Signal de sortie
Régime maximal du codeur
Absorption max. de courant
Tension d'alimentation:
Calculer la résolution de la posi‐
Codeur Singleturn S1, S2
Codeur absolu Multiturn Option
M1, M2
Symbole
Unité
S1
Singleturn absolu
1
Secon‐
des an‐
gulaires
12000
min
-1
I
mA
Encoder
VCC
Enco‐
V
der
Tab. 5-2:
MSK - Caractéristiques techniques Codeur
La résolution de la position peut être calculée pour chaque type de codeur
tion
selon l'exemple suivant.
Exemple de calcul : "Résolution de position pour le codeur M1"
à partir du tableau :
Rotations différentiables : 4096
Chiffre d'impulsion : 128
à partir de la documentation du variateur :
Résolution du codeur
Résolution de la position = chiffre d'impulsion x résolution du codeur x rota‐
tions différentiables
Résolution de la position = 128 × 2
1)
La résolution du codeur dépend du variateur raccordé.
Les codeurs permettent d'enregistrer la position de façon absolue et indirect
au sein d'une rotation mécanique. Les codeurs remplacent les codeurs incré‐
mentaux supplémentaires sur le moteur.
Après une panne de courant ou après la première CONNECTION
AU SECTEUR, l'axe doit tout d'abord toujours être déplacé sur
son point de référence (prise d'origine).
Exception : Applications pour lesquelles le déplacement maximal
se situe au sein d'une rotation mécanique du moteur.
Les codeurs permettent d'enregistrer la position de façon absolue et indirect
au sein de 4096 rotations mécaniques. Les codeurs remplacent les codeurs
de valeur absolue supplémentaires sur le moteur. La position absolue de
l'axe reste conservée pour cette variante de codeur, et ce, même une fois la
tension coupée.
M1
Hiperface
Multiturn absolu
Singleturn absolu
4096
128
±120
1Vss
9000
60
7...12
: 13 bit
1)
× 4096 = 4.294.967.296 Informations
13
Bosch Rexroth AG
35/211
Caractéristiques techniques
S2
M2
EnDat 2.1
Multiturn absolu
1
4096
2048
±20
15000
12000
150
250
3,6...14
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