Protection Contre Les Mouvements Dangereux - Bosch Rexroth IndraDyn S Manuel D'utilisation

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Bosch Rexroth AG
Consignes de sécurité pour entraînements électriques et commandes
3.3.3

Protection contre les mouvements dangereux

IndraDyn S Moteurs synchrones MSK pour les zones soumises aux risques d'explosion
isolation de base tels que par exemple les appareils de programmation, les
ordinateurs, les ordinateurs portables et les modules d'affichage.
Danger de mort ou de blessures par électrocution! Tensions électriques éle‐
vées dues à un raccordement incorrect!
Si des circuits de très basse tension d'appareils comprenant également des
tensions et circuits électriques supérieurs à 50 volts (p. ex. le raccordement
au réseau) sont raccordés aux produits Rexroth, les circuits de faible tension
raccordés doivent remplir les exigences applicables aux TBTS ("Très basse
tension de sécurité TBTS").
Des mouvements dangereux peuvent être engendrés par une défaillance de
la commande des moteurs raccordés. Une défaillance de commande peut
s'expliquer de différentes façons:
Filerie ou câblage en mauvais état ou incorrect
Commande incorrecte
Paramétrage erroné avant la mise en service
Erreurs au niveau des capteurs de mesure et émetteurs de signal
Composants défectueux
Erreurs affectant le logiciel ou le micrologiciel
Ces défaillances peuvent survenir immédiatement après la mise en service
ou après un certain temps d'utilisation.
Les dispositifs de surveillance intégrés dans les composants du système
d'entraînement et de commande électrique permettent d'exclure une grande
partie des défaillances des entraînements raccordés. Toutefois, ces disposi‐
tifs ne suffisent pas à eux seuls pour assurer une protection individuelle ab‐
solue, en particulier, contre les risques de blessures et de dommages maté‐
riels. Compte-tenu du temps de réponse des dispositifs de surveillance inté‐
grés, il faut, jusqu'à entrée en action des dispositifs de surveillance, toujours
envisager un mouvement d'entraînement erroné dont l'ampleur dépend de la
commande et de l'état de fonctionnement.
Mouvements entraînant une situation dangereuse! Danger de mort, risques
d'accidents et de blessures graves ou dommages matériels importants !
En raison des caractéristiques spécifiques de l'installation ou de la machine
dans laquelle des composants du système d'entraînement et de commande
électrique sont incorporés, il faut effectuer une évaluation des risques.
Sur la base de cette évaluation des risques, l'utilisateur doit prévoir des dis‐
positifs de surveillance et des mesures subordonnées côté installation afin de
garantir la protection individuelle. Dans ce cadre, il faut également tenir
compte des prescriptions de sécurité qui sont en vigueur pour l'installation ou
la machine. La déconnexion, le contournement ou la mauvaise activation des
dispositifs de sécurité peuvent être cause de mouvements incontrôlés de la
machine ou d'autres défaillances.
Pour éviter les accidents, blessures corporelles et/ou dommages matériels:
Ne séjournez pas dans la zone de mouvement de la machine et des
parties de la machine. Évitez l'accès accidentel de personnes par exem‐
ple en installant
une barrière de protection
DOC-MOTEUR*-MSK*EXGIIK3-PR08-FR-P

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