Services Lss; Services Lss Pour Le Changement D'état - gefran CANopen RK-5 C Manuel Utilisateur

Les services et les protocoles LSS sont utilisées pour demander ou modifier les valeurs de trois paramètres du dispo-
sitif CANopen, à savoir :
- L'ID Nœud
- Les paramètres de Bit timing du niveau physique (bit rate)
- L'Adresse LSS conforme à l'objet Identité (1018h)
3.1 SERVICES LSS POUR LE CHANGEMENT D'ETAT
LSS commutation d'état globale
A travers ce service, le dispositif LSS maître commute tous les dispositifs LSS esclaves, présents dans le réseau, en
état LSS veille ou LSS configuration.
Le LSS maître envoie ce message pour commuter un ou plusieurs LSS esclaves en l'état de configuration :
COB-ID Rx/Tx
7E5h Rx
Figure 9 - Message LSS commutation d'état globale - Etat de configuration
Le LSS maître envoie ce message pour commuter une nouvelle fois les LSS esclaves en état de veille :
COB-ID Rx/Tx
7E5h Rx
LSS commutation d'état sélective
A travers ce service, le dispositif LSS maître commute le dispositif LSS esclave, dont l'adresse LSS est identique à
celle spécifiée à l'aide des messages, en état de Configuration LSS.
L'adresse LSS transmise correspond à l'objet Identité (objet 1018h) du LSS esclave correspondant.
L'adresse LSS pour le dispositif CANopen GEFRAN RK5C est spécifié dans le tableau suivant.
Address LSS
* L'actuel numéro de Révision peut varier. L'utilisateur peut demander le numéro de Révision via la commande LSS
Demander numéro de révision de l'objet Identité (voir Services LSS de demande).
** L'actuel Numéro de Série est propre au dispositif. Il est imprimé sur l'étiquette apposée sur l'enveloppe du transducteur
GEFRAN RK5C ou il peut être demandé à l'aide de la commande LSS Demander numéro de série de l'objet Identité (voir
Services LSS de demande).
85201A_RK5C_Manuale Utente_02-2017_FRA

3. SERVICES LSS

DLC
D0
8
04h
DLC
D0
8
04h
Figure 10 - Message LSS commutation d'état globale - Etat de veille
Champ Adresse
ID fournisseur
Code du produit
Numéro de révision
Numéro de série
Figure 11 - Adresse LSS du RK5C
Données
D1 D2 D3
01h 00h 00h
Données
D1 D2 D3
00h 00h 00h
00000093h
43354B52h
N. actuel de rév. du RK5C*
N. de série actuel du RK5C (imprimé sur
l'étiquette)**
D4 D5 D6
00h 00h 00h
D4 D5 D6
00h 00h 00h
Valeur
D7
00h
D7
00h
5