gefran CANopen RK-5 C Manuel Utilisateur page 14

Index Sub index
Index Sous-index Dénomination
1015 0 Inhibit time EMC
1017h 0
0
1
1018h 2
3
4
0
1200h
1
2
0
1
communication
1800h
2
communication
5
0
1A00h
1
mapping TPDO1
2
14
Name Type
Type
Unsigned16
Producer
heartbeat time
Temps de Unsigned16
heartbeat du
fabricant
Unsigned8
Unsigned32
Identity object
Objet Unsigned32
identité
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned8
SDO1 server
parameter
Unsigned32
Paramètre
serveur SDO1
Unsigned32
Unsigned8
TPDO1
Unsigned32
parameter
Paramètre de
Unsigned8
TPDO1
Unsigned16
Unsigned8
TPDO1
mapping
parameter
Unsigned32
Paramètre de
Unsigned32
Default
Access value
Accès Valeur par
défaut
Configured inhibit time for the
EMCY service
RW 0000h
Temps d'inhibition Configuré pour
la Service EMCY
Configured cycle time of the heart-
beat (ms)
RW 0000h
Temps de cycle configuré du heart-
beat (en ms)
Highest sub-index supported
RO 4
Sous-index maximum supporté
Vendor-ID
RO 00000093h
ID fournisseur
Product code
RO 43354B52h
Code du produit
Revision number
RO -
Numéro de Révision
Serial number
RO -
Numéro de série
Highest sub-index supported
RO 2
Sous-index maximum supporté
00000600h +
RO COB-ID client --> server (rx)
ID Nœud
00000580h +
RO COB-ID server --> client (tx)
ID Nœud
Highest sub-index supported
RO 5
Sous-index maximum supporté
00000180h +
RW COB-ID du TPDO1
ID Nœud
Transmission type
RW FEh
Type de transmission
Event-timer
RW 0001h
Temporisation événement
Number of mapped application
objects in TPDO1
RO 2
Nombre d'objets de l'application
mappés dans TPDO1
1
RO 60200120h
1 er objet de l'application
(position)
2
RO 60300110h
2 ème objet de l'application
(vitesse)
85201A_RK5C_Manuale Utente_02-2017_FRA
Comment
Remarque
st application object (position)
nd application object (speed)