gefran CANopen RK-5 C Manuel Utilisateur page 3

Configuration ID Nœud
Pour modifier l'ID Nœud du capteur, il est nécessaire d'utiliser la commande LSS Configurer ID Nœud.
Source
Contrôleur
Capteur
* valeur ID Nœud à configurer, comprise entre 1 et 127 (dans cet exemple : 126).
** si la valeur est égale à 1, cela signifie que l'ID Nœud n'est pas correct, c'est-à-dire que la commande n'a pas été accep-
tée.
Configuration de la vitesse de transmission (Baudrate)
Pour modifier la vitesse de transmission (Baudrate) du capteur, il est nécessaire d'utiliser la commande LSS Configurer
paramètres de bit timing.
Source
Contrôleur
Capteur
* L'index de tableau du bit rate correspondant (dans cet exemple : 500kbit/s). Pour plus de détails, se reporter à l'index
de tableau dans la section LSS Configurer paramètres de bit timing.
** si la valeur est égale à 1, cela signifie que le bit timing n'est pas supporté, c'est-à-dire que la commande n'a pas été
acceptée.
Enregistrement des paramètres de configuration
Pour enregistrer de manière permanente l'ID Nœud et la vitesse de transmission (Baudrate) préalablement configurés
(dans la mémoire non volatile du dispositif), il est nécessaire d'utiliser la commande LSS Mémoriser configuration.
Source
Contrôleur
Capteur
* toute valeur différente de 0 indique que l'opération d'enregistrement a échoué.
Vérification des paramètres de configuration
Pour vérifier si les paramètres du dispositif ont correctement été configurés et enregistrés, procéder comme suit :
1. mettre le dispositif hors tension ;
2. configurer la valeur correcte de la vitesse de transmission (Baudrate) du bus CAN ;
3. remettre le dispositif sous tension.
Si l'on reçoit le message de boot-up, cela signifie que la configuration de la vitesse de transmission (Baudrate) est
correcte. L'ID Nœud du dispositif est présent à l'intérieur du COB-ID du message (boot-up COB-ID = 700h + ID-Nœud).
Le format du message de boot-up est spécifié dans la figure suivante.
Source
Contrôleur
85201A_RK5C_Manuale Utente_02-2017_FRA
COB-ID DLC
11h; 7Eh*; 00h; 00h; 00h; 00h; 00h; 00h
7E5h 08h
7E4h 08h 11h; 00h**; 00h; 00h; 00h; 00h; 00h; 00h
Figure 2 - Commande LSS Configurer ID Nœud
COB-ID DLC
13h; 00h; 02h*; 00h; 00h; 00h; 00h; 00h
7E5h 08h
7E4h 08h 13h; 00h**; 00h; 00h; 00h; 00h; 00h; 00h
Figure 3 - Commande LSS Configurer paramètres de bit timing
COB-ID DLC
7E5h 08h 17h; 00h; 00h; 00h; 00h; 00h; 00h; 00h
17h; 00h*; 00h; 00h; 00h; 00h; 00h; 00h
7E4h 08h
Figure 4 - Commande LSS Mémoriser configuration
COB-ID DLC
700 + ID-Nœud 01h
Figure 5 – Format du message de boot-up
Données
Données
Données
Données
00h
Destination
Capteur
Contrôleur
Destination
Capteur
Contrôleur
Destination
Capteur
Contrôleur
Destination
Contrôleur
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