Limité Can-Ids - Gefran Canopen Rk-5 C Manuel Utilisateur

6.4 Limité CAN-IDs
Restricted CAN-ID ne peut pas être utilisé comme un CAN-ID par un objet de communication configurable, ni pour
SYNC, EMCY, PDO et SDO. Ils sont énumérés dans le tableau suivant.
34
CAN-ID
0 (000h)
1 (001h) – 127 (07Fh)
257 (101h) – 384 (180h)
1409 (581h) – 1535 (5FFh)
1537 (601h) – 1663 (67Fh)
1760 (6E0h) – 1791 (6FFh)
1793 (701h) – 1919 (77Fh)
1920 (780h) – 2047 (7FFh)
Table 11 -Limité CAN-IDs
used by COB
NMT
reserved
reserved
default SDO (tx)
default SDO (rx)
reserved
NMT error control
reserved
85201A_RK5C_Manuale Utente_02-2017_FRA