gefran CANopen RK-5 C Manuel Utilisateur page 27

6010h – Valeurs de préréglage pour dispositifs multi-capteurs
Cet objet indique la valeur de préréglage de la donnée de position du dispositif.
A l'aide de la fonction de préréglage, l'utilisateur peut programmer la valeur effective de la position de sortie selon la
valeur spécifiée dans le sous-index 1 de l'objet. La valeur prédéfinie n'est acceptée que si la fonction mesure du dispositif
est en mode de fonctionnement normal (voir Registre d'état du fabricant, objet 1002h), c'est-à-dire si la valeur de la mesure
de position est valide.
Après l'exécution correcte de la commande d'écriture de la valeur de préréglage, la nouvelle valeur de position de sortie
sera réactualisée dès le cycle de mesure suivant. L'offset par rapport à la position est également calculé.
A l'aide de la commande "Mémorisation des paramètres" (voir objet 1010h), l'utilisateur peut enregistrer l'offset dans la
mémoire non volatile du dispositif, de manière à ce que la valeur de la mesure de sortie soit corrigée de manière perma-
nente à travers la valeur de préréglage. A l'aide de la commande "Rétablissement des paramètres par défaut" (voir objet
1011h), la valeur prédéfinie est effacée et l'offset est configuré sur 0.
La valeur prédéfinie n'est pas enregistrée dans la mémoire non volatile, mais elle peut être lue dès la RAZ suivante du
dispositif, après une commande d'écriture de la valeur de préréglage.
Le cas échéant, une opération de lecture du sous-index 1 ne fournira pas la valeur prédéfinie.
Description de l'objet
Index Dénomination
Valeurs de préréglage pour dispositifs mul-
6010h
ti-capteurs
Description des éléments
Sous-index Dénomination
Sous-index maximum
0
supporté
Valeur de préréglage
1
du canal 1
6020h – Valeur de position pour dispositifs multi-capteurs
Cet objet fournit la valeur de position de sortie du dispositif multi-capteurs.
Cet objet est aussi mappé dans le sous-index 1 du PDO1 (voir objet 1A00h).
Description de l'objet
Index Dénomination
6020h Valeur de position pour dispositifs multi-capteurs
Description des éléments
Sous-index Dénomination
Sous-index maxi-
0
mum supporté
Valeur de position du
1
canal 1
85201A_RK5C_Manuale Utente_02-2017_FRA
Type de
Accès
données
RO Unsigned8
RW Integer32
Type de
Accès
données
RO Unsigned8
RO Integer32
Champ des va-
Défaut
leurs
1
Integer32
Champ des va-
Défaut
leurs
1 1
Integer32 -
1
-
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