gefran CANopen RK-5 C Manuel Utilisateur page 19

1009h – Version logicielle du fabricant
Cet objet fournit la description de la version logicielle du fabricant.
Description de l'objet
Index Dénomination
100Ah Version SW du fabricant
Description des éléments
Sous-index Dénomination
Version SW du
0
fabricant
1010h – Mémorisation des paramètres
Cet objet gère l'enregistrement des paramètres dans la mémoire non volatile.
31
e (65h)
MSB
Figure 33 - Structure pour l'accès en écriture à la fonction de mémorisation
En accédant à la lecture du sous-index 1 de cet objet, le dispositif fournira des informations sur ses capacités de
mémorisation. En renseignant la valeur 1, le dispositif enregistrera les paramètres sur demande.
Description de l'objet
Index Dénomination
1010h Mémorisation des paramètres
Description des éléments
Sous-index Dénomination
Sous-index maxi-
0
mum supporté
Enregistrer tous
1
les paramètres
1011h – Rétablissement de tous les paramètres d'usine
Cet objet gère le rétablissement des valeurs par défaut des paramètres dans la mémoire non volatile, en fonction de
la communication et du profil du dispositif.
Afin d'éviter tout rétablissement intempestif des paramètres, cette opération n'est exécutée que lorsque la signature
"load" est écrite dans le sous-index 1 ; dans ce cas, tous les paramètres sont rétablis dans la mémoire non volatile.
La structure pour l'accès à la fonction de rétablissement des paramètres prédéfinis est illustrée dans la figure suivante.
31
d (64h)
MSB
Figure 34 - Structure pour l'accès en écriture au rétablissement des paramètres prédéfinis
85201A_RK5C_Manuale Utente_02-2017_FRA
Type de don-
Accès
nées
RO Chaîne visible
v (76h) a (61h)
Type de
Accès
données
RO Unsigned8
RW Unsigned32
a (61h) o (6Fh)
Champ des valeurs
Chaîne visible
s (73h)
LSB
Champ des valeurs
1
Accès en lecture : Accès en lecture :
00000001h
Accès en écriture : Accès en écriture :
65766173h
(ASCII: "save") (ASCII: "save")
l (6Ch)
Défaut
-
0
Défaut
1
00000001h
65766173h
0
LSB
19