gefran CANopen RK-5 C Manuel Utilisateur page 29

6500h – Etat de fonctionnement
Cet objet fournit l'état de fonctionnement des fonctions du codeur, configurées dans l'objet 6000h.
Description de l'objet
Index Dénomination
6500h Etat de fonctionnement
Description des éléments
Sous-index Dénomination
Etat de
0
fonctionnement
Cet objet n'est pas supporté par le dispositif CANopen GEFRAN RK5C.
6501h – Pas de mesure
Cet objet fournit le pas de mesure de la position, qui représente la sortie du codeur. Le pas de mesure est exprimé en
multiples de 0,001 μm.
Cet objet est semblable à l'objet 6005h, sous-index 1.
Description de l'objet
Index Dénomination
6501h Pas de mesure
Description des éléments
Sous-index Dénomination
0 Pas de mesure
85201A_RK5C_Manuale Utente_02-2017_FRA
Type de
Accès Champ des valeurs
données
RO Unsigned16
Type de
Accès
données
RO Unsigned32
Défaut
0000h 0000h
Champ des valeurs
100000 100000
Défaut
29