Maîtriser Les Applications Critiques; Paramètres Les Plus Importants - Siemens SINAMICS G120C Instructions De Service

6. Optimisez le régulateur en adaptant le rapport des moments d'inertie de la charge et du
moteur (p0342) :
7. Arrêtez le moteur.
8. Réglez p0340 = 4. Le variateur calcule une nouvelle fois les paramètres du régulateur de
vitesse.
9. Mettez le moteur en marche.
10.Vérifiez sur toute la plage de vitesse que la régulation de vitesse se comporte de manière
satisfaisante avec les réglages optimisés.
Vous avez optimisé le régulateur de vitesse.
Si nécessaire, réglez de nouveau les temps de montée et de descente du générateur de rampe
(p1120 et p1121) sur la valeur avant l'optimisation.
Maîtriser les applications critiques
Pour les entraînements possédant un moment d'inertie de charge important et sans réducteur
ou en présence d'un couplage susceptible d'entraîner des vibrations du moteur et de la charge,
la régulation de vitesse peut devenir instable. Dans ce cas, nous vous recommandons les
réglages suivants :
● Augmentez p1452 (lissage de la mesure de vitesse).
● Augmentez p1472 (temps d'intégration T
● Lorsque la régulation de vitesse ne fonctionne plus de manière suffisamment dynamique
après ces mesures, augmentez graduellement p1470 (gain K
Paramètres les plus importants
Tableau 6-51 Régulation de vitesse sans capteur
Paramètre
p0342
p1496
p1452
Variateur SINAMICS G120C
Instructions de service, 09/2017, FW V4.7 SP9, A5E34263257D AF
La mesure de vitesse suit d'abord la consigne de vitesse avec un
retard, mais elle la dépasse ensuite.
● Augmentez p0342
La mesure de vitesse dépasse d'abord la consigne de vitesse,
mais ensuite elle ne la dépasse plus. Au lieu de cela, elle s'en
rapproche "par le bas".
● Diminuez p0342
Description
Moment inertie Rapport total / moteur (réglage d'usine : 1,0)
Commande anticipatrice d'accélération Normalisation (réglage d'usine : 0 %)
Le variateur définit le paramètre sur 100 % lors de la mesure en rotation de l'identification
des paramètres moteur.
Régulateur de vitesse Mesure vitesse Temps lissage (ss capteur) (réglage d'usine :
10 ms)
Mise en service avancée :
6.19 Commande du moteur
) : T ≥ 4 · p1452
I I
).
P
285