Maîtriser Les Applications Critiques; Paramètres Les Plus Importants; Réglages Étendus - Siemens SINAMICS G110M Instructions De Service
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Voir aussi pour SINAMICS G110M:
- Instructions de service (438 pages) ,
- Instructions de service (354 pages) ,
- Mise en route (102 pages)
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Mise en service avancée
6.17 Commande du moteur
Maîtriser les applications critiques
Pour les entraînements possédant un moment d'inertie de charge important et sans
réducteur ou en présence d'un couplage susceptible d'entraîner des vibrations du moteur et
de la charge, la régulation de vitesse peut devenir instable. Dans ce cas, nous vous
recommandons les réglages suivants :
● Augmentez p1452 (lissage de la mesure de vitesse).
● Augmentez p1472 (temps d'intégration T
● Lorsque la régulation de vitesse ne fonctionne plus de manière suffisamment dynamique
après ces mesures, augmentez graduellement p1470 (gain K
Paramètres les plus importants
Tableau 6- 41 Régulation de vitesse sans capteur
Paramètre
p0342
p1496
p1452
p1470
p1472
6.17.2.3
Réglages étendus
Adaptation K
et T
P
I
L'adaptation du K
"mesure en rotation" de l'identification des paramètres moteur optimise le régulateur de
vitesse. Dès lors que vous avez effectué la mesure en rotation, l'adaptation du K
est réglée.
Pour de plus amples informations, consultez le Manuel de listes :
● Régulation vectorielle avec régulateur de vitesse : diagramme fonctionnel 6050
● Régulation vectorielle après préréglage avec la classe d'applications Dynamic Drive
Control : diagramme fonctionnel 6824
Statisme
Les entraînements couplés mécaniquement risquent de fonctionner en opposition ("l'un
contre l'autre") : Des petits écarts dans la consigne ou la mesure de vitesse d'entraînements
couplés peuvent conduire à une exploitation des entraînements avec des couples très
différents.
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Description
Moment inertie Rapport total / moteur (réglage d'usine : 1,0)
Commande anticipatrice d'accélération Normalisation (réglage d'usine : 0 %)
Le variateur définit le paramètre sur 100 % lors de la mesure en rotation de l'identifica-
tion des paramètres moteur.
Régulateur de vitesse Mesure vitesse Temps lissage (ss capteur) (réglage d'usine :
10 ms)
Régulateur de vitesse Fonctionnement sans capteur Gain P (réglage d'usine : 0,3)
Régulateur vitesse Fonctionn. sans capteur Temps d'intégration (réglage d'usine :
20 ms)
et du T
supprime les oscillations éventuelles du régulateur de vitesse. La
P
I
) : T
≥ 4 · p1452
I
I
Variateur décentralisé pour moto-réducteurs SIMOGEAR
Instructions de service, 09/2017, FW V4.7.9, A5E31298649D AH
).
P
et du T
P
I
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