Yoctopuce Yocto-Inclinometer Mode D'emploi page 86

12. Utilisation du Yocto-Inclinometer en Java
{
// Utiliser tilt.get_currentValue()
[...]
}
[...]
Voyons maintenant en détail ce que font ces quelques lignes.
YAPI.RegisterHub
La fonction
YAPI.RegisterHub
être recherchés. Le paramètre est l'adresse du virtual hub capable de voir les modules. Si
l'initialisation se passe mal, une exception sera générée.
YTilt.FindTilt
La fonction
YTilt.FindTilt
de son module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez tout aussi bien utiliser des noms
logiques que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module Yocto-Inclinometer avec le
numéros de série YCLINOM1-123456 que vous auriez appelé "MonModule" et dont vous auriez
nommé la fonction tilt1 "MaFonction", les cinq appels suivants seront strictement équivalents (pour
autant que MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour éviter toute ambiguïté):
tilt = YTilt.FindTilt("YCLINOM1-123456.tilt1")
tilt = YTilt.FindTilt("YCLINOM1-123456.MaFonction")
tilt = YTilt.FindTilt("MonModule.tilt1")
tilt = YTilt.FindTilt("MonModule.MaFonction")
tilt = YTilt.FindTilt("MaFonction")
YTilt.FindTilt
l'inclinomètre.
isOnline
La méthode
isOnline()
correspondant est présent et en état de marche.
get_currentValue
La méthode
get_currentValue()
d'obtenir l'inclinaison actuelle mesurée par le capteur. La valeur de retour est un nombre flottant.
Un exemple réel
Lancez votre environnement java et ouvrez le projet correspondant, fourni dans le répertoire
Examples/Doc-GettingStarted-Yocto-Inclinometer de la librairie Yoctopuce.
Vous reconnaîtrez dans cet exemple l'utilisation des fonctions expliquées ci-dessus, cette fois
utilisées avec le décorum nécessaire à en faire un petit programme d'exemple concret.
import com.yoctopuce.YoctoAPI.*;
public class Demo
public static
{
try {
// setup the API to use local VirtualHub
YAPI.RegisterHub("127.0.0.1");
} catch (YAPI_Exception
System.out.println("Cannot contact VirtualHub on 127.0.0.1 ("
ex.getLocalizedMessage() + ")");
System.out.println("Ensure that the VirtualHub application is
System.exit(1);
}
YTilt anytilt,tilt1, tilt2
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initialise l'API de Yoctopuce en indiquant où les modules doivent
permet de retrouver un inclinomètre en fonction du numéro de série
renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir pour contrôler
de l'objet renvoyé par
des l'objets renvoyés par
{
void main(String[] args)
ex) {
,tilt3;
permet de savoir si le module
YTilt.FindTilt
YTilt.FindTilt
permet
+
running");
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