Gestion Des Erreurs - Yoctopuce Yocto-Inclinometer Mode D'emploi

18. Utilisation du Yocto-Inclinometer en Delphi
cours de la vie du module. Veillez donc à ne pas appeler cette fonction depuis l'intérieur d'une
boucle.
Énumération des modules
Obtenir la liste des modules connectés se fait à l'aide de la fonction
le premier module trouvé, il suffit ensuite d'appeler la fonction
trouver les modules suivants, et ce tant que la réponse n'est pas un
exemple listant les module connectés
program inventory;
{$APPTYPE CONSOLE}
uses
SysUtils,
yocto_api;
var
module : TYModule;
errmsg : string;
begin
// Setup the API to use local USB devices
if yRegisterHub('usb', errmsg)<>YAPI_SUCCESS
begin
Write('RegisterHub error:
exit;
end;
Writeln('Device
module := yFirstModule();
while module<>nil
begin
Writeln( module.get_serialNumber()+'
module := module.nextModule();
end;
yFreeAPI();
end.

18.4. Gestion des erreurs

Lorsque vous implémentez un programme qui doit interagir avec des modules USB, vous ne pouvez
pas faire abstraction de la gestion des erreurs. Il y aura forcément une occasion où un utilisateur
aura débranché le périphérique, soit avant de lancer le programme, soit même en pleine opération.
La librairie Yoctopuce est prévue pour vous aider à supporter ce genre de comportements, mais
votre code doit néanmoins être fait pour se comporter au mieux pour interpréter les erreurs signalées
par la librairie.
La manière la plus simple de contourner le problème est celle que nous avons employé pour les
petits exemples précédents de ce chapitre: avant d'accéder à un module, on vérifie qu'il est en ligne
avec la méthode
isOnline()
seconde nécessaire à exécuter les lignes de code suivantes. Ce n'est pas parfait, mais ça peut
suffire dans certains cas. Il faut toutefois être conscient qu'on ne peut pas totalement exclure une
erreur se produisant après le
manière de l'éviter est d'implémenter une des deux techniques de gestion des erreurs décrites ci-
dessous.
La méthode recommandée par la plupart des langages de programmation pour la gestion des
erreurs imprévisibles est l'utilisation d'exceptions. C'est le comportement par défaut de la librairie
Yoctopuce. Si une erreur se produit alors qu'on essaie d'accéder à un module, la librairie va lancer
une exception. Dans ce cas, de trois choses l'une:
• Si votre code attrape l'exception au vol et la gère, et tout se passe bien.
• Si votre programme tourne dans le debugger, vous pourrez relativement facilement déterminer
où le problème s'est produit, et voir le message explicatif lié à l'exception.
142
'+errmsg);
list');
do
et on suppose ensuite qu'il va y rester pendant la fraction de
isOnline()
nextModule()
then
('+module.get_productName()+')');
, qui pourrait faire planter le programme. La seule
qui renvoie
yFirstModule()
de cet objet pour
. Ci-dessous un petit
nil
www.yoctopuce.com