Yoctopuce Yocto-Inclinometer Mode D'emploi page 516

24. Référence de l'API de haut niveau
refframe→set_bearing()
refframe→setBearing()
Modifie le cap de référence utilisé par le compas.
function set_bearing( newval)
js
int set_bearing( double newval)
cpp
-(int) setBearing : (double)
m
integer set_bearing( newval: double): integer
pas
function set_bearing( ByVal
vb
int set_bearing( double newval)
cs
int set_bearing( double newval)
java
async Task<int> set_bearing( double newval)
uwp
set_bearing( newval)
py
function set_bearing( $newval)
php
async set_bearing( newval: number): Promise<number>
ts
async set_bearing( newval)
es
int set_bearing( double newval)
dnp
int set_bearing( double newval)
cp
YRefFrame target
cmd
Le cap relatif indiqué par le compas est la différence entre le Nord magnétique mesuré et le cap de
référence spécifié ici.
Par exemple, si vous indiquez comme cap de référence la valeur de la déclinaison magnétique
terrestre, le compas donnera l'orientation par rapport au Nord géographique.
De même, si le capteur n'est pas positionné dans une des directions standard à cause d'un angle de
lacet supplémentaire, vous pouvez le configurer comme cap de référence afin que le compas donne la
direction naturelle attendue.
N'oubliez pas d'appeler la méthode
Paramètres :
newval une valeur numérique représentant le cap de référence utilisé par le compas
Retourne :
YAPI.SUCCESS
si l'opération se déroule sans erreur.
En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif.
510
newval
newval As Double) As Integer
set_bearing newval
saveToFlash() du module si le réglage doit être préservé.
YRefFrame
www.yoctopuce.com