Yoctopuce Yocto-Inclinometer Mode D'emploi page 61

tilt = YTilt.FindTilt("MonModule.MaFonction");
tilt = YTilt.FindTilt("MaFonction");
YTilt.FindTilt
l'inclinomètre.
isOnline
La méthode
isOnline()
correspondant est présent et en état de marche.
get_currentValue
La méthode
get_currentValue()
d'obtenir l'inclinaison actuelle mesurée par le capteur. La valeur de retour est un nombre flottant.
Un exemple réel
Lancez Visual C# et ouvrez le projet exemple correspondant, fourni dans le répertoire Examples/
Doc-GettingStarted-Yocto-Inclinometer de la librairie Yoctopuce.
Vous reconnaîtrez dans cet exemple l'utilisation des fonctions expliquées ci-dessus, cette fois
utilisées avec le décorum nécessaire à en faire un petit programme d'exemple concret.
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
namespace ConsoleApplication1
{
class Program
{
static void usage()
{
string execname
Console.WriteLine(execname
Console.WriteLine(execname
Console.WriteLine(execname
System.Threading.Thread.Sleep(2500);
Environment.Exit(0);
}
static void Main(string[] args)
{
string errmsg
string target;
YTilt anytilt, tilt1, tilt2 ,
if (args.Length
usage();
target = args[0].ToUpper();
// Setup the API to use local USB devices
if (YAPI.RegisterHub("usb",
Console.WriteLine("RegisterHub error: "
Environment.Exit(0);
}
if (target == "ANY") {
anytilt = YTilt.FirstTilt();
if (anytilt
Console.WriteLine("No module connected (check USB
Environment.Exit(0);
}
} else {
anytilt =
if (!anytilt.isOnline()) {
Console.WriteLine("Module not
Console.WriteLine("check identification and USB
Environment.Exit(0);
}
}
www.yoctopuce.com
renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir pour contrôler
de l'objet renvoyé par
des l'objets renvoyés par
= System.AppDomain.CurrentDomain.FriendlyName;
+ " <serial_number>");
+ " <logical_name>");
+ " any
= "";
tilt3;
< 1)
ref errmsg) != YAPI.SUCCESS) {
== null) {
YTilt.FindTilt(target
YTilt.FindTilt
");
+ errmsg);
cable)");
+ ".tilt1");
connected");
cable");
10. Utilisation du Yocto-Inclinometer en C#
permet de savoir si le module
YTilt.FindTilt
permet
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