Les Fonctions Du Yocto-Inclinometer; Les Trois Inclinomètres; L'accéléromètre 3D - Yoctopuce Yocto-Inclinometer Mode D'emploi

3. Les fonctions du Yocto-Inclinometer

Le Yocto-Inclinometer dispose de sept fonctions, offrant différentes interfaces pour accéder aux
capteurs inertiels en fonction des besoins de l'application.
3.1. Les trois inclinomètres
Le Yocto-Inclinometer dispose de trois fonctions inclinomètres. Les deux premiers donnent
l'orientation du module par rapport au plan horizontale le long des axes X et Y du module. Le
troisième renvoie 90° moins l'angle entre la verticale et l'axe Z du module. Il est important de
comprendre que le Yocto-Inclinometer ne contient pas de boussole, il ne peut pas mesurer
l'orientation horizontale du module.
Le Yocto-Inclinometer permet de configurer la fréquence de production des mesure d'inclinaison
entre 1Hz et 65Hz. La fréquence configurée à la sortie d'usine est de 10Hz. Lorsque la fréquence
choisie est inférieure à la fréquence de mesure interne du capteur, les mesures sont moyennées sur
la période choisie.
La fréquence de mesure interne dépend du mode de fonctionnement choisi:
• mode 1.8g, max. 90°: les mesures sont disponibles jusqu'à 40Hz
• mode 3.6g, max. 90°: les mesures sont disponibles jusqu'à 65Hz
• mode haute précision, max. 10°: les mesures sont disponibles jusqu'à 10Hz
Notez que même dans le mode de haute précision, le module est en réalité capable dans la plupart
des cas de mesurer des angles jusqu'à 90°. Mais dans ce mode, le fonctionnement est optimisé pour
une utilisation optimale jusqu'à 10°.
Bien que le capteur soit capable en mode haute précision de mesurer une variation d'angle au
centième de degré, la position absolue du zéro n'est elle pas garantie au centième de degré parce
que d'une part le capteur peut avoir un léger offset, et d'autre part on ne peut techniquement pas
garantir un alignement parfait lors de la soudure du capteur sur le PCB. Mais si offset il y a, il peut
facilement être annulé à l'aide de la fonction de recalage du zéro.
3.2. L'accéléromètre 3D
Cette fonction indique l'accélération subie par le module, en multiples de l'accélération terrestre (g).
La valeur principale est la norme du vecteur d'accélération, mais les composantes X, Y et Z peuvent
être obtenues individuellement. La valeur maximale mesurée dépend du mode sélectionné (voir la
liste des modes ci-dessus).
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