Yoctopuce Yocto-Inclinometer Mode D'emploi page 106

14. Utilisation du Yocto-Inclinometer en TypeScript
vous référenciez au moins une fois dans votre projet soit la variante
yocto_api_html.js
Notez que cet exemple importe la librairie au format CommonJS, le plus utilisé avec Node.JS à ce
jour, mais si votre projet est construit pour utiliser les modules natifs EcmaScript, il suffit de remplace
dans l'import le préfix
YAPI.RegisterHub
La méthode
RegisterHub
Yoctopuce, ou plus exactement la machine sur laquelle tourne le programme VirtualHub. Dans notre
cas l'adresse
127.0.0.1:4444
standard utilisé par Yoctopuce). Vous pouvez parfaitement changer cette adresse, et mettre
l'adresse d'une autre machine sur laquelle tournerait un autre VirtualHub, ou d'un YoctoHub. Si l'hôte
n'est pas joignable, la fonction déclanche une exception.
Comme expliqué précédemment, il n'est pas possible d'utiliser directement
en TypeScript, car la machine virtuelle JavaScript n'a pas accès directement aux
("usb")
périphériques USB. Elle doit nécessairement passer par le programme VirtualHub via une
connection par l'adresse 127.0.0.1.
YTilt.FindTilt
La méthode
FindTilt
module hôte et de son nom de fonction. Mais vous pouvez tout aussi bien utiliser des noms logiques
que vous auriez préalablement configurés. Imaginons un module Yocto-Inclinometer avec le
numéros de série YCLINOM1-123456 que vous auriez appelé "MonModule" et dont vous auriez
nommé la fonction tilt1 "MaFonction", les cinq appels suivants seront strictement équivalents (pour
autant que MaFonction ne soit définie qu'une fois, pour éviter toute ambiguïté):
tilt = YTilt.FindTilt("YCLINOM1-123456.tilt1")
tilt = YTilt.FindTilt("YCLINOM1-123456.MaFonction")
tilt = YTilt.FindTilt("MonModule.tilt1")
tilt = YTilt.FindTilt("MonModule.MaFonction")
tilt = YTilt.FindTilt("MaFonction")
YTilt.FindTilt
l'inclinomètre.
isOnline
La méthode
isOnline()
correspondant est présent et en état de marche.
get_currentValue
La méthode
get_currentValue()
d'obtenir l'inclinaison actuelle mesurée par le capteur. La valeur de retour est un nombre flottant.
Un exemple concret, en Node.js
Ouvrez une fenêtre de commande (un terminal, un shell...) et allez dans le répertoire
example_nodejs/Doc-GettingStarted-Yocto-Inclinometer
TypeScript. Vous y trouverez un fichier nommé
reprend les fonctions expliquées précédemment, mais cette fois utilisées avec le décorum
nécessaire à en faire un petit programme d'exemple concret.
Si le Yocto-Inclinometer n'est pas branché sur la machine où fonctionne le navigateur internet,
remplacez dans l'exemple l'adresse
Yocto-Inclinometer et où vous avez lancé le VirtualHub.
import { YAPI, YErrorMsg,
import { YTilt } from
let tilt1: YTilt;
100
.
par
yoctolib-cjs yoctolib-esm
permet d'indiquer sur quelle machine se trouvent les modules
indique la machine locale, en utilisant le port
permet de retrouver un inclinomètre en fonction du numéro de série de son
renvoie un objet que vous pouvez ensuite utiliser à loisir pour contrôler
de l'objet renvoyé par
des l'objets renvoyés par
127.0.0.1
YModule } from 'yoctolib-cjs/yocto_api_nodejs.js';
'yoctolib-cjs/yocto_tilt.js'
yocto_api_nodejs.js
.
permet de savoir si le module
FindTilt
de la
avec le code d'exemple ci-dessous, qui
demo.ts
par l'adresse IP de la machine où est branché le
(le port
4444
RegisterHub
permet
YTilt.FindTilt
librairie Yoctopuce
www.yoctopuce.com
, soit
pour