Yoctopuce Yocto-Inclinometer Mode D'emploi page 489

refframe→get_calibrationState()
refframe→calibrationState()
Retourne l'état de calibration des capteurs 3D (Yocto-3D-V2 seulement).
function get_calibrationState( )
js
int get_calibrationState( )
cpp
-(int) calibrationState
m
LongInt get_calibrationState( ): LongInt
pas
function get_calibrationState( ) As Integer
vb
int get_calibrationState( )
cs
int get_calibrationState( )
java
async Task<int> get_calibrationState( )
uwp
get_calibrationState( )
py
function get_calibrationState( )
php
async get_calibrationState( ): Promise<number>
ts
async get_calibrationState( )
es
int get_calibrationState( )
dnp
int get_calibrationState( )
cp
YRefFrame target
cmd
Cette fonction retourne un entier représentant l'état de calibration des trois capteurs inertiels du chip
BNO055, présent dans le Yocto-3D-V2. Les centaines indiquent l'état de calibration de l'accéléromètre,
les dizaines indiquent l'état de calibration du magnétomètre, et les unités indiquent l'état de calibration
du gyroscope. Pour chaque capteur, la valeur 0 indique l'absence de calibration tandis que la valeur 3
indique une calibration complète.
Retourne :
un entier représentant l'état de calibration du Yocto-3D-V2: 333 quand il est entièrement calibré, 0 lorsqu'il
n'est pas calibré du tout.
En cas d'erreur, déclenche une exception ou retourne un code d'erreur négatif. Pour le Yocto-3D
(V1), la valeur retournée est toujours -3 (fonction non supportée).
www.yoctopuce.com
get_calibrationState
24. Référence de l'API de haut niveau
YRefFrame
483